Książki o elektronice i programowaniu w promocji 2 za 1 (tańsza za 0 zł)! Sprawdź listę tytułów »

Elektrostatyczne chwytanie obiektów

Elektrostatyczne chwytanie obiektów

Kto z Was pocierał balon o włosy i przyklejał go do sufitu? To samo zjawisko można wykorzystać w nieco mądrzejszy sposób.

Firma Grabit postanowiła użyć tego mechanizmu do stworzenia robota, który chwyta każdą rzecz!

Grabit do osiągnięcia swego celu wykorzystało oddziaływanie elektrostatyczne. Paski materiału, które oplatają się wokół przedmiotu do podniesienia, zawierają przeciwne ładunki. Żeby podtrzymać ten efekt jak najdłużej, wyposażone są również w elektrody, które powodują odpowiednią zmianę polaryzacji. W ten sposób paski mogą „przyklejać się” do każdej powierzchni, tak przewodzącej, jak i nieprzewodzącej.

Kilka przykładów zastosowania produktu Grabit

Ogromną zaletą tego rozwiązania jest fakt, że taki manipulator może podnieść obiekt o dowolnym kształcie. Ponadto może również unosić obiekty kruche, bo równo rozkłada się siła nacisku wytwarzana przez paski elektrod. Ta sama metoda znalazła także zastosowanie przy liniach produkcyjnych – dzięki oddziaływaniu elektrostatycznemu możliwy jest transport przedmiotów nie tylko po płaskiej powierzchni, ale też pod górę.

Zbliżenie na pojedyncze złapanie

Gdzie jeszcze widzicie zastosowanie takiego rozwiązania? Może nawet w którymś z Waszych robotów?

Źródła: Robotikka, Engadget, IEEE

chwytak, chwytanie, elektrostatyka, Grabit, przedmioty, robot

Trwa ładowanie komentarzy...