Robot Światłolub - co warto wiedzieć?

Światłolub to popularne określenie na robota, którego celem jest podążanie w kierunku światła, a konkretnie w kierunku najsilniejszego źródła światła. W najprostszej wersji, taki pojazd potrzebuje tylko dwóch prostych czujników oraz elementu sterującego pracą 2 silników.

Kiedyś początkujący majsterkowicze budowali proste światłoluby z użyciem tranzystorów lub samego sterownika silników (takiego jak np. L293D). Większość prostych światłolubów wymaga kalibracji do pracy w danych warunkach środowiskach – przy pomocy odpowiedniego dzielnika napięcia (dobranie rezystorów) lub za pomocą zmian ustawień potencjometru. Odpowiednio skalibrowany światłolub jest w stanie podążać za światłem latarki nawet w jasny dzień.

Przykładowy światłolub zbudowany na bazie L293D

Aktualnie funkcja śledzenia najsilniejszego źródła światła jest dodawana do bardziej rozbudowanych konstrukcji, które na swoim pokładzie mają np. Arduino UNO. W takiej sytuacji działanie robota jest zależne od programu, możliwe jest więc dodanie automatycznej kalibracji czujników. Przykład budowy światłoluba na bazie Arduino został opisany w naszym kursie budowy robotów:

Kurs budowy robotów – #6 – Światłolub (sterowanie latarką)

Gdy Arduino nie było jeszcze popularne, dużo początkujących szukało poradników opisujących budowę robotów bez mikrokontrolerów.... Czytaj dalej »