Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Toyota to od wielu lat nie tylko producent samochodów, ale także jeden z pionierów w dziedzinie robotyki.
Najnowszy humanoid trzeciej generacji, T-HR3, dokładnie odwzorowuje ruchy człowieka, także te wymagające płynności i delikatności. Do zdalnego sterowania służy egzoszkielet (Master Maneuvering System), w którym siedzi operator.
Sterowanie odbywa się za pośrednictwem modułów siłowników z bardzo czułymi czujnikami momentu obrotowego. W MMS znajduje się ich 16, a w samym robocie – 29.
Ta technologia pozwala na kontrolę siły wywieranej podczas interakcji z otoczeniem, koordynację całego ciała i utrzymywanie równowagi nawet po zderzeniu z innymi obiektami, a także na intuicyjne zdalne sterowanie w czasie rzeczywistym.
Pomimo tego, że operator siedzi i porusza stopami w miejscu, T-HR3 potrafi przemieszczać się do przodu lub w bok.
Bezpieczne wykonywanie subtelnych ruchów, takich jak chwytanie i podnoszenie miękkiej piłki, jest możliwe dzięki siłowemu sprzężeniu zwrotnemu. Pozwala ono osobie sterującej na odczuwanie sił wywieranych przez i na robota.
Dodatkowo człowiek ma na sobie gogle do wirtualnej rzeczywistości HTC Vive, dzięki którym widzi on obraz z kamery na głowie humanoida.
T-HR3 ma 154 cm wysokości i waży 75 kg. Na razie jest to tylko prototyp, ale w przyszłości podobne technologie znajdą zastosowanie wszędzie tam, gdzie liczy się bezpieczeństwo i precyzja. Urządzenia mają współpracować z ludźmi i pomagać im w domach i szpitalach, na budowach, podczas akcji ratunkowych, a nawet w kosmosie.
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...