Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #2

Poprzednio przybliżyłem teorię związaną z filtrem Kalmana oraz na przykładzie pokazałem reakcję filtru na zmiany poszczególnych parametrów.

Teraz zajmę się czymś bardziej praktycznym. Na podstawie danych pomiarowych z akcelerometru i żyroskopu postaram się zaprojektować filtr Kalmana dla układu śledzącego orientację robota w przestrzeni.

Czytaj całość…

Drony DARPA zwinne jak jastrzębie

Drony DARPA zwinne jak jastrzębie

DARPA ma wiele szalonych pomysłów, z których większość udaje się wcielić w życie.

Tym razem naukowcy, którzy tam pracują wpadli na pomysł, który wiąże się z dużą prędkością i wymaga znacznej precyzji. Nie chodzi jednak o latanie w kosmos, ale o coś przyziemnego.

Czytaj całość…

Składam drukarkę 3D – Jelwek Prusa i3 – #3 – Kalibracja

Składam drukarkę 3D – Jelwek Prusa i3 – #3 – Kalibracja

Każdy, kto budował drukarkę przestrzenną wie jakim koszmarem może być etap kalibracji.

Z dużym prawdopodobieństwem po złożeniu urządzenia będzie ono drukowało delikatnie mówiąc "mało precyzyjnie" (zdjęcie obok). Ostatni artykuł tej serii dotyczy moich problemów z pierwszymi drukami 3D.

Czytaj całość…

Robot w domu, czyli recenzja iRobot Roomba 880

Robot w domu, czyli recenzja iRobot Roomba 880

Kto chciałby pozbyć się obowiązku odkurzania, a odzyskany czas przeznaczyć na przyjemności? Pewnie wielu z Was, na szczęście istnieją już roboty, które mogą wyręczyć nas w pracach domowych i nie chodzi tu o roboty kuchenne!

Zapraszam do nowej recenzji robota użytkowego, odkurzacza - iRobot Roomba 880!

Czytaj całość…

GhostSwimmer pływa jak prawdziwy rekin

GhostSwimmer pływa jak prawdziwy rekin

Używanie łodzi podwodnych to przeżytek.  Niedługo modne będzie szpiegowanie okrętów przy użyciu rekinów. Można przy ich pomocy także pilnować własnej floty.

Oczywiście nie mam na myśli żywych morskich stworzeń, tylko roboty!

Czytaj całość…

Festiwal Robotyki Eastrobo 2015 – 16.05.2015, Białystok

Festiwal Robotyki Eastrobo 2015 – 16.05.2015, Białystok

Festiwal Robotyki Eastrobo 2015 będzie czwartą edycją imprezy skierowanej do miłośników robotyki, która organizowana jest na Politechnice Białostockiej.

Zawody powstały z myślą o wypełnieniu luki na robotycznej mapie naszego kraju.

Czytaj całość…

Egzoszkielet wspierający tylko wybrany odcinek kręgosłupa

Egzoszkielet wspierający tylko wybrany odcinek kręgosłupa

Starzejące się społeczeństwo to duży problem, ale także ogromne możliwości. Stwarza pole do popisu dla robotyków i pozwala wprowadzać coraz nowsze technologie, ułatwiające życia.

Ten problem szczególnie dotyczy Japonii, w której powstał nowy rodzaj egzoszkieletu.

Czytaj całość…

Głosowanie na autorów najlepszych modeli 3D!

Głosowanie na autorów najlepszych modeli 3D!

Zakończył się pierwszy etap konkursu na projekt najlepszych modeli przedmiotów, które po wykonaniu na drukarce 3D będą przydatne dla osób zajmujących się robotyką.

Do konkursu zgłoszono ponad 20 projektów, teraz pora na Wasze głosy, którymi wyłonimy dwóch zwycięzców. Nagrody ufundował jedyny w Polsce dystrybutor drukarek 3D Builder!

Czytaj całość…

DJI Phantom 2 + gimbal + GoPro + FPV – Pierwsze wrażenia

DJI Phantom 2 + gimbal + GoPro + FPV – Pierwsze wrażenia

Od kilku dni mam okazję testować zestaw, do którego przymierzałem się od dość dawna. W moje ręce, dzięki sklepowi Botland, trafił kolejny quadrocopter dostępny w regularnej sprzedaży.

Tym razem jest to DJI Phantom 2 wyposażony w kamerkę GoPro oraz system FPV.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł