Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
SAW przypomina dżdżownicę, ale zwierzęta te wykorzystują falę podłużną, natomiast w przypadku robota jest to fala poprzeczna. Ma on więcej wspólnego z organizmami wodnymi i z rzęskami jednokomórkowców.
Urządzenie posiada tylko jeden silnik, który obraca sztywną helisę. Jest ona umieszczona wewnątrz ciągu plastikowych elementów przypominających łańcuch rowerowy. Ruch obrotowy helisy sprawia, że reszta konstrukcji porusza się w kierunku góra-dół. Każde zetknięcie z podłożem powoduje odepchnięcie się i przesunięcie całego robota do przodu.
Koła umożliwiają SAW skręcanie. Są one całkowicie bierne – nie posiadają napędu. Prędkość urządzenia może wynosić nawet 57 cm/s.
Robot jest lekki, wytrzymały, łatwy do zbudowania i nie wymaga prawie żadnej konserwacji. Potrafi poruszać się po nierównym terenie (m.in. po żwirze) i w wodzie.
Skalowalność w górę i w dół pozwala na ogromny wachlarz zastosowań. Miniaturowy SAW mógłby pracować w ludzkich jelitach, wykonując biopsje i inne badania.
W planach jest umożliwienie zmian częstotliwości i amplitudy fali w trakcie jazdy, co ułatwiłoby adaptację do otoczenia. Zarrouk pracuje także nad ruchem urządzenia na miękkim i śliskim podłożu oraz w lepkich płynach.
Źródło: [1]
To nie koniec, sprawdź również
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Trwa ładowanie komentarzy...