Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32

Filtr Kalmana od teorii do praktyki – #3 – Testy na STM32

W poprzedniej części wyprowadziłem model stanowy dla systemu określającego położenie kątowe robota na podstawie danych z akcelerometru i żyroskopu. Zaprojektowałem filtr Kalmana dla tego modelu i sprawdziłem jego działanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi.

Teraz zajmę się przeniesieniem algorytmu na środowisko docelowe, czyli na STM32.

Czytaj całość…

STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C

STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C

Rosnąca ilość książek o układach z rodziny ARM świadczy o popularności układów 32-bitowych z rdzeniem Cortex.

Obserwując trendy na forach internetowych wśród elektroników – głównie amatorów – układy STM32 zazwyczaj nie są pierwszym kontaktem ze światem elektroniki.

Czytaj całość…

Podsumowanie miesiąca – październik 2014

Podsumowanie miesiąca – październik 2014

Pogoda powoli staje się coraz mniej przyjazna, a studenci na dobre wrócili już do "nauki". Początek listopada do dobry moment na podsumowanie tego, co działo się ostatnio i tego, co przed nami!

W skrócie o popularnych artykułach minionego miesiąca oraz nowościach, które pojawią się w listopadzie!

Czytaj całość…

Oddam! – STM32, Arduino, czujniki, konwertery RS232

Oddam! – STM32, Arduino, czujniki, konwertery RS232

Ostatnio natrafiłem w domu na karton nowiutkich elektronicznych skarbów. Postanowiłem rozdać je wśród czytelników Forbota!

Jeśli chcielibyście otrzymać nowy zestaw STM32 Discovery, Arduino, żyroskop, akcelerometr lub inne przydatne w robotyce drobiazgi przeczytajcie rozwinięcie wpisu.

Czytaj całość…

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

Filtr Alfa – Beta od teorii do praktyki – #2

W poprzednim artykule przedstawiłem teorię dotyczącą filtrów alfa-beta. Wykonałem również symulacje w Matlabie demonstrujące wpływ nastaw na zachowanie filtru. Teraz przyszła pora na implementację filtru na mikrokontrolerze.

W projekcie wykorzystałem płytkę STM32F4 Discovery i moduł MiniIMU v2 od Pololu.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł