[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[mactro]

Atmega może działać na max. 6V, więc jeśli użył akumulatorów AA to miał 4,8, więc w sam raz, a jeśli zwykłych baterii to powinno być na styk. Jedno zasilanie do silników i elektroniki nie jest wprawdzie najlepszym rozwiązaniem, ale można tak robić.

[Nawyk]

Wtedy była to kwestia uproszczenia, teraz pewnie dodałbym na wszelki wypadek jakiś stabilizator LDO i kilka kondensatorów ceramicznych. Nie mniej jednak robot działa i problemów większych jakoś nikt nie zgłaszał.

[bestb]

Mam pytanko dotyczące tego LF

mam podobny działający projekt oparty na PIC napędzany zwykłymi silniczkami...

chciałbym zmienić je na silniczki krokowe, czy mogę zostawić mostek L293D czy on będzie działać z silnikami krokowymi które maja 4 wejścia?

Myślałem żeby dołożyć jeszcze jeden mostek i każdy z osobna sterowałby silnikiem...

co o tym sądzicie?

[Armir]

Z krokowcami dojdzie ci spora komplikacja. Wtedy musisz mieć 1 mostek na każdy silnik.

[bestb]

tak sadzilem ale czy moge uzyc mostek L293D do krokowca?

[Nawyk]

Masz datasheet do mostka, porównaj sobie z parametrami silnika.

[bestb]

z tego co widzialem na schematach to nie stosuja L293D z krokowymi

chcialem uniknac kupowania innych mostkow.... ale chyba bede musial sie pobawic..

[Armir]

Nie stosuje się bo to są bardzo stare mostki i ponadto musisz je sterować z uC co nie będzie zbyt proste.

[Nawyk]

z tego co widzialem na schematach to nie stosuja L293D z krokowymi

Polecam przyjrzeć się lepiej:

Stepper motor & L293

Zajrzyj zwłaszcza do grafiki.

Wybór mostka to przede wszystkim kwestia prądożerności silników - musisz sprawdzić, czy mostek dane obciążenie wytrzyma ( -> noty katalogowe). To samo dotyczy napięcia. Do stosowania w LF odradzam krokowce - pobierają dużo prądu i są problematyczne w sterowaniu (w porównaniu do szczotkowych DC).

[bestb]

ok dzieki za info

czyli wychodzi na to ze musze zastosowac 2 mostki po jednym na silnik...

[Nawyk]

W przypadku krokowców - owszem. Tylko czy jesteś pewien, że chcesz na samym początku utrudniać sobie sprawę? Sprawdziłeś moment obrotowy i pobór prądu? Na pewno się nadadzą? Polecam mikroserwa z Allegro (trzeba je później nieco przerobić), a ostatnio pojawiło się mnóstwo sklepów (Robodudes, Trobot, Robotechnics, Botland itd.), gdzie tanio można dostać bardzo przyzwoite silniki z przekładniami.

[bestb]

mam specjalne silniczki krokowe przeznaczone do robotow kupilem na ebay-u... sa malutkie

[krzeku]

Mam mały problem zbudowałem robota z tego projektu włączyłem i... i robot kręci kołami cały czas. Jakby nie reaguje na sygnały z czujników. Jak myślicie co to może być?

[Treker (Damian Szymański)]

Sprawdziłeś czy nie ma zwarć, czy diody świecą w czujnikach? Pokaż zdjęcie tego jak polutowałeś.

[krzeku]

Właśnie zaraz sprawdzę te czujniki jak piszesz. Sprawdzałem czy zwarć nie ma ale nic nie znalazłem. Spróbuje zresetować program i jeszcze raz go wgrać.