[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Treker (Damian Szymański)]

Domyślam się że to jest granica napięcia z czujników, na które reaguje procesor.

Tak.

Granica 500 to 0,5V. Dobrze myślę?

Nie. Granice możesz ustawić od 0 do 1024, jednak nie są to wartości w miliwoltach.

[mateuszrjzr]

witam

Gdy w pony prog-u próbuję wczytać program poprzez kombinację klawiszy ctrl+w, to przez chwilę wszystko jest ok, ale po chwili wyskakuje komunikat " Device missing or unknown device (-24)".

co robić?

[Genom02]

Witam. Czy taki : http://sklep.avt.pl/p/pl/485091/avtprog1+programator+avr+ispusb+stk500v2.html programator byłby dobry do zaprogramowania tego robota?

[Treker (Damian Szymański)]

Tak.

[Genom02]

Kolejne pytanie.(wiem że ich dużo ale jestem początkujący:) ) Czy taki serwomechanizm byłby w stanie uciągnąć tego robota? Mikro Serwo hextronik HXT-900 1,6kg od użytkownika darekos5 http://allegro.pl/mikro-serwo-hextronik-hxt-900-1-6kg-i1327287322.html I drugie czy taki programator też mógłby być? http://www.cyfronika.com.pl/t/product_info.php?products_id=9681

[Nawyk]

Po dwukroć: raczej tak. W pierwszym przypadku sporo zależy jeszcze od wielkości kół. Musisz znać promień koła (ile cm) oraz masę robota (ile kg). Masz moment obrotowy serwa (ile uniesie na 1cm ramienia), musi być oczywiście większy.

[Genom02]

Witam. Zadam pytanie. Dla większości osób pewnie banalne. Ale dla mnie nie. Skoro na schemacie jest zaznaczone wejście dla silnika na dwa piny , a większość z tych tańszych serw ma wejście na 3 piny. O co tu chodzi? Wystarczy dołożyć jeszcze jeden pin w góre i tyle?

[Mihau]

https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-przerobic-serwomechanizmy-vt3902.htm

Dwa to zasilanie, a jeden sterujący. Serwa trzeba PRZEROBIĆ aby działały z tym schematem. Szczegóły w arcie.

[mactro]

Serwa musisz przerobić, inaczej nie będą się mogły kręcić w sposób ciągły. Gdzieś na forum jest dobry artykuł Nawyka na ten temat. Po przeróbce serwo też będzie miało dwa piny.

[Nawyk]

Nieprzerobione serwa modelarskie steruje się zupełnie inaczej:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-przerobic-serwomechanizmy-vt3902.htm

Przerobione mają podłączone tylko dwa przewody. Trzeci zostawiasz dla ozdoby, albo odrywasz/odcinasz jak Ci nie daje spokoju.

[Genom02]

Dzięki wielkie

[elektro9]

Mam pytanie ( jeżeli nie jest za późno ) to po co jest złącze gold pin na schemacie jest na zdjęciu też ale bez żadnych kabli po co to jest . Poza tym, pod układem na schemacie jest l293DA??? oraz l293DP ???. Wiem że dla niektórych to jasne ale ja mam z tym problem .

[Nawyk]

Do każdego złącza goldpin jest coś podpięte, więc nie rozumiem o co Ci chodzi. Jeśli gdzieś nie ma przewodów, tzn. że są połączenia ścieżek płytki uniwersalnej (pod spodem). L293DA i L293DP to jeden układ, po prostu nóżki są tak pogrupowane na schemacie (zasilanie logiki to P, cała reszta to A - popatrz sobie po numerach pinów i porównaj z np. obrazkiem z noty katalogowej).

[elektro9]

Jeszcze jedno w sklepie nie mogę dostać cny 70 czy może być QRD1114 ?

[Bobby]

Tak, tylko może się różnią nieco rzostawieniem pinów.