Skocz do zawartości
Nawyk

[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

Pomocna odpowiedź

Domyślam się że to jest granica napięcia z czujników, na które reaguje procesor.

Tak.

Granica 500 to 0,5V. Dobrze myślę?

Nie. Granice możesz ustawić od 0 do 1024, jednak nie są to wartości w miliwoltach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

witam

Gdy w pony prog-u próbuję wczytać program poprzez kombinację klawiszy ctrl+w, to przez chwilę wszystko jest ok, ale po chwili wyskakuje komunikat " Device missing or unknown device (-24)".

co robić?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kolejne pytanie.(wiem że ich dużo ale jestem początkujący:) ) Czy taki serwomechanizm byłby w stanie uciągnąć tego robota? Mikro Serwo hextronik HXT-900 1,6kg od użytkownika darekos5 http://allegro.pl/mikro-serwo-hextronik-hxt-900-1-6kg-i1327287322.html I drugie czy taki programator też mógłby być? http://www.cyfronika.com.pl/t/product_info.php?products_id=9681

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po dwukroć: raczej tak. W pierwszym przypadku sporo zależy jeszcze od wielkości kół. Musisz znać promień koła (ile cm) oraz masę robota (ile kg). Masz moment obrotowy serwa (ile uniesie na 1cm ramienia), musi być oczywiście większy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam. Zadam pytanie. Dla większości osób pewnie banalne. Ale dla mnie nie. Skoro na schemacie jest zaznaczone wejście dla silnika na dwa piny , a większość z tych tańszych serw ma wejście na 3 piny. O co tu chodzi? 😃 Wystarczy dołożyć jeszcze jeden pin w góre i tyle?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Serwa musisz przerobić, inaczej nie będą się mogły kręcić w sposób ciągły. Gdzieś na forum jest dobry artykuł Nawyka na ten temat. Po przeróbce serwo też będzie miało dwa piny.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam pytanie ( jeżeli nie jest za późno ) to po co jest złącze gold pin na schemacie jest na zdjęciu też ale bez żadnych kabli po co to jest . Poza tym, pod układem na schemacie jest l293DA??? oraz l293DP ???. Wiem że dla niektórych to jasne ale ja mam z tym problem 🙁 .

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Do każdego złącza goldpin jest coś podpięte, więc nie rozumiem o co Ci chodzi. Jeśli gdzieś nie ma przewodów, tzn. że są połączenia ścieżek płytki uniwersalnej (pod spodem). L293DA i L293DP to jeden układ, po prostu nóżki są tak pogrupowane na schemacie (zasilanie logiki to P, cała reszta to A - popatrz sobie po numerach pinów i porównaj z np. obrazkiem z noty katalogowej).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeszcze jedno w sklepie nie mogę dostać cny 70 czy może być QRD1114 ? 😕

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak, tylko może się różnią nieco rzostawieniem pinów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...