[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Sabre]

2. Jest jakaś różnica między 10uH a 100uH?

Jest i to dziesięciokrotna! Ja również używam 100uH a nie 10uH.

[Patryk614]

Dzięki za pomoc. A co z tymi rezystorami 10k czy 20k?

[Bobby]

Praktycznie nie ma tu większego znaczenia, tylko to zmienia troszkę napięcia na wyjściu czujnika (jakby "czułość").

[Patryk614]

Czyli czym mniejsza rezystancja przy czujniku tym większa czułość?

[Bobby]

Raczej odwrotnie.

[Patryk614]

Dzięki.

[ Dodano: 29-12-2010, 18:38 ]

Zrobiłem tak jak mówiliście. Czy czegoś jeszcze brakuje? Czy widżicie jakieś/jeszcze błędy?

Dodałem jeszcze jeden stabilizator do silników. Czy jeśli zmieniłem L293 na L298 to ta część schematu która jest poniżej czujników jest potrzebna? Za pomoc bardzo dziękuję?

przepis.rar

[Armir]

Wygląda ok.

[Patryk614]

A co z tą częścią układu pod czujnikami?

[Armir]

Masz błąd z napięciami na mostku. Jedno musi mieć 5v a drugie 9. Zobacz w dokumentacji mostka które jest do logiki a które do silników. Do silników dajesz 9v.

[Patryk614]

Dzięki poszukałem na forum i znalazłem w poście:https://www.forbot.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm Chodzi mi jeszcze o tą sprawę z: Czy jeśli zmieniłem L293 na L298 to ta część schematu która jest poniżej czujników jest potrzebna? Tam gdzie pisze L298 DP.

[ Dodano: 30-12-2010, 22:24 ]

Mam pytanie czy przy zasilaniu 11,1V stabilizator nie będzie się znacznie przegrzewał i jak temu można zaradzić np. wiem, że przez radiator?

[KD93]

Tak, przez radiator, jak się będzie za mocno nagrzewał, a to zależy on napięcia jakim jest zasilany i prądu jaki jest z niego pobierany, przykręcasz do niego radiator którego wielkość najłatwiej dobrać doświadczalnie.

[Armir]

Najlepiej dać przetwornicę. Nie będzie się grzała.

[Patryk614]

Dzięki. A co z tą pierwszą częścią pytania?

przepis.rar

[Patryk614]

Witam, podłączyłem switch do resetu możecie sprawdżić i jak podłaczyć i gdzie switch startu. Czy złącze ISP na schemacie jest do programowania? Z góry dzięki za pomoc.

przepis.rar

[Armir]

Złącze isp służy do programowania. Switch od startu możesz przypiąć gdzie chcesz do pinów I/O.