[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Nawyk]

Zmierz prąd pobierany przez silniki, prawdopodobnie mikrokontroler się restartuje przez duże wahania napięcia (pod wpływem obciążenia). Jeśli chcesz sprawdzić czujniki, to wystarczy na nie (włączone) spojrzeć przez aparat np. w komórce - działające będą świecić na kolor fioletowy, niedziałające będą wyglądać tak samo jak bez aparatu. 240 Ohmów powinno być ok.

[Dawid 95]

Co do czujników to znam tę metodę ... 😃 Jeszcze nigdy nie mierzyłem poboru prądu , nie miałem takiej potrzeby...

W takim razie najprawdopodobniej wina leży po stronie natężenia prądu , tak ?

[shoter09]

Cześć 😃

Chcę zrobić tego robota mam już wszystkie części ale nie chce mi się bawić w płytki uniwersalne i chcę zrobić własne PCB (umiem robić PCB 🙂 ) ale proszę o sprawdzenie mojej płytki czy wszystko dobrze jest połączone bo to jest dopiero moja czwarta płytka w życiu. Płytka w załączniku.

shoter09.rar

[Nawyk]

Dawid 95, to jedna z możliwości.

shoter09, co mamy tutaj sprawdzić? Nie dodałeś schematu. Ścieżki od silników za wąskie, unikaj kątów prostych. Gotowa płytka jest gdzieś bodajże na 4tej stronie, poszukaj sobie i porównaj.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Dawid 95]

Masz racje Nawyk, procesor się resetuje . Jeździć to robot jeździ ,ale przerywa ... Co do resetowania się procesora, uważam tak bo dioda miga. Można jakoś temu zapobiec ?

[shoter09]

wie ktoś czemu mam napięci na wyjściach do silników 0,3 V ??

[Robomaniak]

bo zrobiłeś coś źle

Podaj więcej szczegółów

[shoter09]

bo zrobiłeś coś źle

Nie domyśliłbym się

Szczegółów nie znam czemu tak się dzieje 🙂

Wrzucę filmik

w załączniku moja płytka

123.rar

[Armir]

A wyjścia z uC. Zmierz pomiędzy dwoma wyjściami do tego samego silnika.

[shoter09]

z 3, 5, 7, 12, 15, 16, 20, 26, 27, 28 pinu wychodzi 5 V

[Armir]

Zły program albo żaden czujnik nie wykrywa lini.

[shoter09]

Już wiem czemu tak było. Bo zapomniałem podłączyć masy do L293DNE.

Ale teraz jest następny problem bez różnicy czy czujniki wykrywają linie czy nie ciągle jest +5V na obu silnikach

[bartek1333]

A masz pull-up przy kolektorach fototranzystorów? Bo na filmiku ich nie widziałem.

[shoter09]

tak, mam podlaczone

[bartek1333]

A sprawdź, czy na pinach mostka jest napięcie podawane przez uC (na tych które odpowiadają za sterowanie konkretnym silnikiem).