Pochwal się nad czym właśnie pracujesz! Wspólny mini-worklog

[Marooned]

To tylko dodam, gdyby ktoś chciał iść w tym kierunku, że wysyłanie napięcia jako pełnego zakresu z wejścia analogowego (0..1023) i potem skalowanie go lokalnie (Node-RED) okazało się o tyle słabym pomysłem, że prostsze klienty MQTT (np. na komórce) nie umożliwiają skalowania, więc mogę jedynie wyświetlić otrzymaną wartość.. i takie 768 na wyświetlaczu nic nie mówi (a to 12V zakładając moją skalę, gdzie 1024 ~= 16V). Będę zmieniał by już sam uC skalował i wysyłał napięcie.

[Mecinios]

Ja teraz pracuję nad mini szklarnią kontrolowaną Arduino. Kontrolowana będzie: temperatura, nasłonecznienie, wilgotność gleby.

Edytowano Listopad 19, 2020 przez Mecinios

[Treker (Damian Szymański)]

@Mecinios niezła plątanina pod spodem  Najważniejsze, że działa!

[Inari]

Dnia 19.11.2020 o 10:49, Mecinios napisał:

Ja teraz pracuję nad mini szklarnią kontrolowaną Arduino. Kontrolowana będzie: temperatura, nasłonecznienie, wilgotność gleby.

Planujesz zaopatrzyć ją też w automatyczne podlewanie i ewentualnie wietrzenie?

[Mecinios]

tak

 

 

[klonyyy]

Hej

Bardzo dawno mnie tu nie było, jednak widząc ten temat, pomyślałem, że opiszę projekt nad którym aktualnie pracuje. Jest to czteronożny robot kroczący zbudowany w oparciu o bezszczotkowe napędy z przekładnią o niskim przełożeniu. Widziałem w tym wątku kilka konstrukcji, jednak większość była oparta na serwach, więc myślę że ten temat może kogoś zainteresować

Sercem projektu jest modułowy napęd bezszczotkowy, który zawiera miniaturowy sterownik silnika, silnik bezszczotkowy i przekładnię planetarną 4,5:1. Taka konfiguracja pozwala na bardzo dynamiczne zachowanie kończyn robota, np skakanie czy amortyzowanie upadków. Całość umieszczona jest w aluminiowej obudowie, więc napęd jest dosyć odporny na uderzenia i zarazem dobrze odprowadza ciepło do otoczenia. Komunikacja odbywa się po szybkiej magistrali CAN-FD, dzięki czemu można z dużą częstotliwością wysyłać kolejne komendy. Pojedynczy napęd waży około 210 g, jest w stanie wytworzyć 3 Nm momentu chwilowego i 0.875 Nm momentu ciągłego (ograniczonego maksymalną temperaturą napędu w nieskończonym czasie bez aktywnego chłodzenia). Maksymalna prędkość przy napięciu 15 V to ok 30 rad/s 

sterownik silnika

ukończony moduł napędu

Aktualnie zakończyłem testowanie napędów na stanowisku z prototypem nogi robota, która wykonywała powtarzające się skoki. Taki test miał pokazać, że napędy są mechanicznie odporne na uderzenia/duże momenty (szczególnie centralna zębatka przekładni planetarnej). Jest to dosyć wymagający test, ze względu na to, że nawet tak niewielka kończyna robota waży ok. 800-900g i jest w stanie podskoczyć na około 15cm (wyprostowana noga ma 20cm długości). Poniżej podrzucam filmik, aby lepiej uzmysłowić formę tego testu:

Ponadto obecnie pracuję nad kilkoma płytkami PCB znajdującymi się w torsie robota, czyli płytką służącą do dystrybucji zasilania pomiędzy napędami, płytką izolującą galwanicznie zasilanie i pomiary jednostki sterującej od zasilania napędów i płytką sterującą, która jest nakładką na Raspberry PI (taki translator SPI<>CANFD + nawigacja inercyjna i magnetometr + komunikacja bezprzewodowa). Poniżej wczesne rendery zawartości torsu robota: 

  

I na koniec trochę starszy render całości (parę części wymaga uaktualnienia): 

Ze względu na to, że może być ciężko odczuć skalę robota, powiem że będzie ważył ok 4.5kg i ze złożonymi nogami mieścił w zarysie kartki A4 (ok 300x210mm), więc będzie dosyć mały

Pozdrawiam,

Piotrek

 

 

[mronetwo]

Hejka,

Wrzucam filmik z projektu nad którym już jakiś czas pracuje. Jest to projekt w którym ID piosenek Spotify zapisywane są na małych RFID tokenach wielkości mentosa. Innymi słowy można kolejkować piosenki rzucając mentosy na reader RFID Aktualnie pracuję nad jego wyglądem/stroną mechaniczną. Wszystko śmiga na ESP32. Koncept jest taki by można było garścią wyciągnąć muzykę ze słoika i wrzucić do urządzenia które wszystkie te piosenki wrzuci w queue. Skąd użytkownik wie który mentos to która piosenka? Nie wie i o to chodzi. Kolory mentosów będą kodowały abstrakcyjne, emocjonalne przesłanie piosenki Żółte mentosy to wesoła muzyka, itp.

 

 

Edytowano Kwiecień 5, 2021 przez mronetwo

[_LM_]

Esp na bateriach? To możliwe  Mam już opracowany i działający projekt czujników zewnętrznych zasilanych bateryjnie z minimalnym poborem prądu. Wszytko dzięki zastosowaniu wbudowanych bibliotek: protokołu espnow, pamięci rtc i trybu deepsleep. Czy jesteście zainteresowani krótkim artykułem w temacie? Akumulatorki zostawisz do bardziej wymagających projektów a baterie wystarczą spokojnie na ponad rok pracy 

15µA w stanie spoczynku jest możliwe:

[PiotrekEl]

Zbieram się do tego tylko ciągle nie mam kiedy;)

1 godzinę temu, _LM_ napisał:

Czy jesteście zainteresowani krótkim artykułem w temacie?

 nie krępuj się

[Sabre]

@klonyyy  budujesz to dla siebie, czy to jest zlecenie z jakiejś firmy?

[klonyyy]

@Sabre na razie projekt tylko pokazowy (dla mnie), ale jeśli wszystko dobrze się ułoży, może uda mi się pójść dalej z napędami w stronę bardziej komercyjnej wersji. 

Edytowano Kwiecień 6, 2021 przez klonyyy

[Sabre]

@klonyyy  elementy aluminiowe robisz sam na frezarce cnc, czy zlecasz jakiejś firmie? Jaki jest koszt takiego cudeńka na obecną chwilę?

[klonyyy]

Elementy aluminiowe wykonuje na frezarce własnej konstrukcji, dlatego też części są zoptymalizowane pod frezowanie na 3 osiowej maszynie Z tego też względu ciężko mi ocenić koszt całości, jak dobrze pamiętam materiały i elektronika mieściły się w 260-300zł. Przy pierwszych prototypach "na poważnie" na pewno doszedłby koszt frezowania i nowej przekładni planetarnej (obecnie mam tam przekładnie z wkrętarek, które mają spory luz).

[Treker (Damian Szymański)]

@klonyyy fenomenalny projekt - może założysz osobnego workloga? Na pewno wiele osób będzie chętnie śledziło proces tworzenia takiego projektu! Kilka zdjęć z postępów i 2 zdania opisu, nie trzeba tam publikować długich opowiadań

[klonyyy]

Jasne, w wolnej chwili wrzucę krótki opis i postaram się w miarę aktualnie dopisywać postępy Projekt trochę szerzej opisuje na Hackaday'u, więc jeśli komuś nie przeszkadza angielski opis również może przeczytać więcej tutaj: https://hackaday.io/project/175753-wolfie