[Mechanika] Serwa modelarskie w robotyce amatorskiej - Kompendium

[Patryk614]

Do światłoluba jako zwykłe silniczki.

[Nawyk]

To oczywiście opcja z mostkiem H (II.1., część o mikroserwach).

[Patryk614]

Mam pytanie czym usuwałeś skrzydełka potencjometru? Za odp. dziękuje.

[Nawyk]

Takimi cążkami:

(cążki boczne, np. firmy xytronic - nie polecam popularnych kompletów całych za ~10zł)

Najpierw musiałem je nieco odgiąć małym śrubokrętem.

[Patryk614]

Czy wiecie może czy można kupic osobno potencjometr który znajduje sie w serwie HXT900 na wypadek gdyby sie go uszkodziło?

[OldSkull]

Nie martw się, tak łatwo go nie uszkodzisz. Zawsze możesz skorzystać z lutownicy (wał potencjometru można chyba lutować) czy super glue. Poza tym te serwa są tanie - <10zł.

[KD93]

HXT900? 10-15zł. Nie są takie tanie jak na micro serwa, zupełnie nie wiem dlaczego.

[OldSkull]

z wysyłką wychodzi około 3.3$ (10zł). Nie tak źle. Tańsze są tylko tg9e, które od paru miesięcy są nieosiągalne w niskiej cenie.

[oktan]

Mam pytanie, czy nieprzerobione serwo możemy podłączyć tylko pod port pd1? (akurat mam go zajęty)

[Marooned]

Możesz podłączyć pod dowolny port działający jako wyjście jeśli używasz programowego PWM.

[oktan]

czyli wystarczy że w kodzie zmienię port Servo1 = Portd.1 na inny? czy musi być to któryś z portów obsługujących pwm (np. dla atmegi8 porty pb1 pb2 pb3) ?

[Armir]

Wystarczy że zmienisz w kodzie. Na tamtych pinach jest sprzętowy pwm a tobie wystarczy programowy.

[Chester11-86]

Mam pytanie odnośnie serw ale nie przerobionych, dokładnie chodzi o sterowanie tych micro. Czy jest taka możliwość aby zaprogramować w bascomie prędkość obrotu serwa?? Bo widzę że wychylenie spokojnie można sobie ustawiać ale prędkość z jaką ono się wychyla?? Jeżeli tak to jak to będzie wyglądać w bascomie??

Z góry dziękuję za odpowiedź!

Pozdrawiam!

[Bobby]

Chester11-86, najprościej chyba zrobić pętlę for, ilość jej wykonań = kąt obrotu serwa, a w niej obracasz serwo o 1 stopień i robisz pauzę (od jej wartości będzie zależna prędkość, dla pauzy=0 prędkość kątowa = max). Pseudokod:

steruj_serwo(int kat, int predkosc)
{
int kat1 = kat
predkosc = 255 - predkosc;
for(kat; kat>0; kat--)
{
zadaj_pozycję_serwu(kat1);
czekaj(predkosc);
}
return;
}

jest to bardzo pseudokod, ale tylko tyle teraz jestem w stanie napisać, mam nadzieję, że jest toto zrozumiałe. Prędkość w zakresie 0-255 (0 też jest, pauza będzie wynosić 255, można by jeszcze dać warunek, że jeżeli prędkość == 0, to niech w ogóle nie wykonuje tego fora, tylko od razu return - oczywiście, jeśli przez prędkość = 0 rozumiemy zatrzymanie serwa (nie będzie wykonywać żadnego ruchu). No, mam nadzieję, że żadnego byka nie zrobiłem. W sumie, to można by to sprytnie porobić w przerwaniach + timer, żeby odciążyć jak najbardziej uC (bo teraz jest w trakcie zupełnej bezczynności podczas ustawiania pozycji serwa funkcją steruj_serwo(), chociaż to zależy od tego, w jaki sposób czekaj() odmierza czas, ale jeśli użyć by waitów, to jest tak jak mówię), ale teraz nie chce mi się tego kminić No i to jest chyba najprostsze rozwiązanie.

[Chester11-86]

Czyli z tego co zrozumiałem to najlepiej zrobić to w timerze. Napisać prosty program o jaki kąt ma się obrócić serwo i umieścić to w timerze który będzie wykonywał to w odpowiednich odstępach czasu?