[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota

[Treker (Damian Szymański)]

domingo18, a sprawdzałeś w takim razie co dzieje się z napięciem, gdy wyjmiesz L293D z układu?

[domingo18]

Prąd w ogole nie płynie, a napięcie takie jak na bateriach.

[Cierbo]

Cześć!

Dziękuje za przejrzysty poradnik autorowi. Jednakże mam mały problem którego nie potrafię rozwiązać Odpowiedzi nie znalazłem w poradniku ani na forum, więc zadam pytanie tutaj. Czy im wyższa jest wartość rezystorów w dzielniku napięcia z fototranzystorem tym większa jest czułość układu na światło?

Czy jest znowu odwrotnie, mniejsza wartość rezystorów = większa czułość układu?

Moim problem jest właśnie reakcja układu na światło. Fototranzysotry reagują na światło poprzez zmianę wartości rezystancji, zwarć nie ma, zimnych lutów również, po zwarciu nóżek fototranzystora, obracją się odpowiedni koła... Co robić? Proszę o pomoc.

[Treker (Damian Szymański)]

Cierbo, w zrozumieniu działania tego układu pomoże Ci kurs elektroniki, konkretnie odcinek, w którym pojawiły się informacje na temat dzielnika napięcia. Przeanalizuj przykłady oraz sposób, w jaki oblicza się napięcia. Kurs elektroniki – #3 – prawa Ohma i Kirchhoffa

[Pablito]

Czy muszę bezwzględnie korzystać z goldpinów gdy używam serwów modelarskich. Pytam bo zapomniałem kupić tylko tego.

[Philip]

Witam,
Możesz używać innych złączy albo tych, które posiadasz. Zależy do czego chcesz to serwo podpiąć. Goldpiny najlepiej się sprawdzają jeśli chcesz je podpiąć do mikrokontrolera, zakładając Arduino. Szybko, łatwo i przyjemnie.

[Treker (Damian Szymański)]

Pablito, przy takim projekcie możesz też uciąć złącza i wlutować kable prosto w płytkę

[Sepkong]

Cześć,

mam pytanie odnośnie zasilania światłoluba: Przy podłączeniu jak na zdjęciu każdy z silniczków dostaje około 2,5 V i 14mA przy pracy bez przekładni. To za mało, bo po założeniu paska na przekładnię układ nie ma siły obrócić żadnym silnikiem.

Silniki RF-300EH-1D390 jak widać ze starych napędów DVD. Parametry przy zasilaniu 1 szt silniczka bezpośrednio z baterii 3xAA: na luzie 15mA, zatrzymany 280mA, z przekładnią 100mA.

Przy zwykłym podłączeniu obu silników równolegle do baterii oba pracują poprawnie pod obciążeniem przekładni.

Co poprawić, żeby skorzystać z posiadanych silników DC?  Proszę o pomoc.

[Gieneq]

@Sepkong najpewniej będziesz musiał pomyśleć o dodaniu innych baterii (albo większej ich liczby) - 4,5V z takiego koszyczka jest dość dobre do zasilania Atmegi czy prostych układów logicznych albo serwomechanizmów, które autor poradnika przerobił na pracę ciągłą. Ale widocznie silniki, które masz potrzebują większego napięcia.

Mostek który stosujesz powoduje spory spadek napięcia (jak sam widzisz masz 2,5V) i widocznie wyjściowe napięcie jest za małe. Jeżeli przy podłączeniu bezpośrednio jest w miarę OK, to pewnie jak dasz z 6V z 4 baterii to będzie lepiej.

Sprawdź też czy baterie są w dobrym stanie.

[Sabre]

@Sepkong według dokumentacji ten mostek potrzebuje minimum 4,5V zasilania logiki (Vcc1) maksymalnie 7V. Jeśli masz słabe baterie lub były wcześniej używane to masz poniżej 4,5V szczególnie pod obciążeniem. Spróbuj zasilić logikę mostka z tych 3 nowych baterii a napięcie do silników Vcc2 możesz dać wyższe z innego źródła np. większa ilość ogniw AA. Nie zapomnij tylko połączyć razem minusów tych dwóch źródeł napięcia.

[Sepkong]

@Gieneq @Sabre Niestety Panowie - nie pomogło. Przy podłączeniu obu naraz silniczków bezpośrednio do zasilania 6,09V - pracują z przekładnią. I to przy podłączeniu zarówno równoległym i szeregowym. Przy podłączeniu do L293D - pracują tylko na luzie - nie mają siły uciągnąć przekładni Zdjęcie poniżej:

[Gieneq]

Może spróbuj poeksperymentować z mostkiem. Zamiast silnika włącz mu obciążenie (rezystor) i sprawdzaj jakie są prądy i napięcia. Im mniejszy opór tym większy powinien być prąd. Np daj na chwilę 100 om i zobacz czy jest jakiś sensowny prąd.