Skocz do zawartości
Komentator

Kurs Arduino - #6 - kontynuacja UART, serwomechanizmy

Pomocna odpowiedź

zadanie 6.2

Nie do końca chciałem tak zrobić chciałem by moc wpisywać cala nazwę np. czerwony i wyświetlał diodę ale nie znam zmiennej , funkcji która by na to pozwoliła wiec zrobiłem tak ;/ (W przyszłości jak przejdę ten kurs to wrócę do zadania i zrobię tak jak bym chciał 🙂)

A o to kod

#define zielona 8
#define czerwona 9
int czas = 1000;
int dane = 0;
void setup() {
 Serial.begin(9600);//połącz się z komputerem
 pinMode(zielona, OUTPUT);// nadaj pinom wyjścia
 pinMode(czerwona, OUTPUT);
 digitalWrite(zielona, LOW);// nadaj pinom stan niski 
 digitalWrite(czerwona, LOW);
}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0){// sprawdź czy coś jest w buforze
   dane = Serial.read();// odczytaj jeden znak
   switch(dane){// porównaj czy dane jest z lub c jeśli nie 
     case 'z':
      digitalWrite(zielona, HIGH);
      delay(czas);
      digitalWrite(zielona, LOW);
     break;
     case 'c':
      digitalWrite(czerwona, HIGH);
      delay(czas);
      digitalWrite(czerwona, LOW);
     break;
     default:
     Serial.println("Niema takiego koloru");// wpisz niema takiego koloru
     break;
   }
 }

}

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

zadanie 6.1

#define przycisk 8

int potencjometr = 0;
int fotorezystor1 = 0;
int fotorezystor2 = 0;

float napieciepotencjometr = 0;
float napieciefotorezystor1 = 0;
float napieciefotorezystor2 = 0;


void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode( przycisk, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {

 potencjometr = analogRead(A5);
 fotorezystor1 = analogRead(A4);
 fotorezystor2 = analogRead(A3);

 napieciepotencjometr = potencjometr*(5.0/1023.0);
 napieciefotorezystor1 = fotorezystor1*(5.0/1023.0);
 napieciefotorezystor2 = fotorezystor2*(5.0/1023.0);

while(digitalRead(przycisk) == LOW){
  Serial.print("Odczyt napiecie: ");
  Serial.print("potencjometr ");
  Serial.print(napieciepotencjometr);
  Serial.print("\tfotorezystor1 ");
  Serial.print(napieciefotorezystor1);
  Serial.print("\tfotorezystor2 ");
  Serial.println(napieciefotorezystor2);
  delay(1000);
}   

  delay(1000);

}

może być, czy jakieś rady bo da się łatwiej prościej?? Z góry dziękuję za rady

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

PawełD, wydaje mi się, że drugie opóźnienie (delay(1000)) nie jest potrzebne - nie wnosi zbyt wiele do programu. Jedynie opóźnia reakcję na wciśnięcie przycisku - chyba, że tak chciałeś? Oprócz tego zawsze warto dodać trochę komentarzy, aby kod był czytelniejszy dla innych 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Uwazam, ze nalezy sie uczyc pisac bez jakiegokolwiek delay. Powoduja tylko problemy. Może nie na poczatku, przy banalnych sketchach, ale pozniej juz tak. Nawet moj sposob millis()- czas jest zly. Troche sie przejechałem przy BLYNKu. Musialem przerabiac na czasaktualny-czaspoprzedni. Zbyt czeste wywolywanie funkcji millis() blokowalo wysylanie danych z apki do procka

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
zadanie 6.3 i 6.4
#include <Servo.h>
Servo serwomechanizm;// nadaje nazwe serwu
byte pozycja = 0;// wstepna pozycja
int pozycjaPoprzednia = 0;// zapamietywanie poprzedniej pozycji
void setup() {
 serwomechanizm.attach(11);// nadanie pina serwu
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 int odczyt = analogRead(A5);// odczyt wyniku z dzielnika
 Serial.println(odczyt);// wypisz dane by zkalibrowac serwo
 pozycja = map(odczyt, 0,1000,180,0);// nadanie przedzalow serwu 
   if (abs(pozycja-pozycjaPoprzednia) > 5){//ustawiam ruznice by serwo nie startowalo od 0 
   serwomechanizm.write(pozycja);//wpisuje mu pozycje i wykonuje ruch
   pozycjaPoprzednia = pozycja;// zapis pozycji
 }
 delay(300);// czas reakcji by nie spalic serwa
}

Trochę mało światła mam muszę lepsza żarówkę kupić ;D

[ Dodano: 20-01-2018, 09:43 ]

zadanie 6.2

Nie do końca chciałem tak zrobić chciałem by moc wpisywać cala nazwę np. czerwony i wyświetlał diodę ale nie znam zmiennej , funkcji która by na to pozwoliła wiec zrobiłem tak ;/ (W przyszłości jak przejdę ten kurs to wrócę do zadania i zrobię tak jak bym chciał 🙂)

A o to kod

#define zielona 8
#define czerwona 9
int czas = 1000;
int dane = 0;
void setup() {
 Serial.begin(9600);//połącz się z komputerem
 pinMode(zielona, OUTPUT);// nadaj pinom wyjścia
 pinMode(czerwona, OUTPUT);
 digitalWrite(zielona, LOW);// nadaj pinom stan niski 
 digitalWrite(czerwona, LOW);
}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0){// sprawdź czy coś jest w buforze
   dane = Serial.read();// odczytaj jeden znak
   switch(dane){// porównaj czy dane jest z lub c jeśli nie 
     case 'z':
      digitalWrite(zielona, HIGH);
      delay(czas);
      digitalWrite(zielona, LOW);
     break;
     case 'c':
      digitalWrite(czerwona, HIGH);
      delay(czas);
      digitalWrite(czerwona, LOW);
     break;
     default:
     Serial.println("Niema takiego koloru");// wpisz niema takiego koloru
     break;
   }
 }

}

Wróciłem do zadania 6.2 i próbowałem po wpisie Soyera ale dalej nic z tego próbuje zamienić z String na int (toINT lub int(zmiena); i ciągle co pisze kolor to odczytuje 0

liczby of szem czyta a napisów nie

Już sił mi brakuje oraz brat google nie potrafi mi pomoc ;/

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam,
mam pytanko czy jest jakaś możliwość ustawienia wolniejszej/płynniejszej pracy serva? Czy te ruchy muszą być takie nerwowe...?

Pozdrawiam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Oczywiście. Zamiast jednej pozycji końcowej do której serwo zmierza z maksymalną prędkością (bo do tego jest zaprojektowane i przecież chcemy żeby było szybkie, płacimy za to spore pieniądze) wysyłaj wiele pozycji pośrednich rozłożonych równomiernie w czasie.

Zamiast zwykłego pokazania pozycji docelowej:

serwo.write(100);

zrób np. tak:

for (uint8_t p=0; p<100; p++)
{
  serwo.write( p);
  delay(10);
}

I wtedy osiągasz pozycję docelową dużo spokojniej, zużywając na to sekundę. To tylko prosty przykład zatrudniający procesor na cała sekundę do głupiej roboty w odliczanie czasu, ale pokazuje ideę. Tylko bardzo drogie serwa cyfrowe mają wewnętrzne programowanie prędkości. W przypadku wszystkich analogowych i większości cyfrowych musisz to robić samodzielnie pisząc lepszy program.

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dziękuje za szybką odpowiedź, jestem początkującym i faktycznie najprostsze rozwiązania nie zawszę przychodzą od razu 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dziękuję za odpowiedź, słusznie drugie opóźnienie nie jest potrzebne.

zadanie 6.2 Trochę wybiedzone bez układu zbudowanego z diodami, ale chodzi o switch case przecież.

int odebranedane = 0;


void setup(){

 Serial.begin(9600); //komunikacjia z com
 delay(200); //opóźnienie konieczne aby nie wyskakiwaly dziwne znaki przed tekstem 
 Serial.println("Wybierz kolor diody do zapalenia poprzez podanie numeru");
 Serial.println("1) zielony");
 Serial.println("2) czerwony");


}

void loop(){

 if(Serial.available()>0){ //jezeli odebrano dane
   odebranedane = Serial.read(); //zapisanie tych danych do zmiennej

   switch(odebranedane){ // sprawdzaj zmienna odebranedane
     case '1': //jezeli odebrano 1 to...
     Serial.println("zapalono diode zielona");
     break;

     case '2'://jezeli odebrano 2 to...
     Serial.println("zapalono diode czerwona");
     break;

     default: // oderbano inne niz 1 i 2
     Serial.println("wybrany kolor niedostepny");
     break;
   }
 }
}

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

wzorując się na instrukcji switch case chciał bym żeby program wykonywał komendę z bluetooth którą wyślę do arduino.

odczyt z bluetooth na słowo czerwona z terminala na androidzie to:

99

122

114

199

111

110

97

13

10

jak taką wartość zapisać w case ??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Może nie tyle case co switch(zmienna). Jeśli chcesz sprawdzać za pomocą switch() wartość zmiennej x to:

switch(x)
{
 case 99:
 //tu kod dla x==99
 break;

case 122:
  //tu kod dla x==122
break;

case 114:
  //tu kod dla x==114
break;
//i tak dalej, a na końcu

default:
//a jeśli x nie jest obsługiwane przez case to program przejdzie tu i dzięki break wyjdzie ze switch()
break;
}

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Belferek,

tylko że komenda " czerwona" na terminalu przedstawia się jako ciąg tych wszystkich liczb razem jedna po drugiej

void loop() {

 if (Serial.available()> 0){
   data = Serial.read();

  Serial.println(data);
  delay (100);
 }



 switch(data)
 case 'czerwona':
         {
           stanCzerwonej = !stanCzerwonej;
           Serial.println("bluetooth");
           Serial.println(stanCzerwonej);
           digitalWrite(czerwona,stanCzerwonej);
           if (stanCzerwonej == 1)
            {
             lcd.clear();
             lcd.setCursor(0,0);
             lcd.print("ZAPALONO");
             lcd.setCursor(0,1);
             lcd.print("DIODA CZERWONA");

            }
           else
            {
             lcd.clear();
             lcd.setCursor(0,0);
             lcd.print("ZGASZONO");
             lcd.setCursor(0,1);
             lcd.print("DIODA CZERWONA");
            }

           break;

U mnie to wygląda tak

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
99

122

114

199

111

110

97

13

10

No to gdzieś robisz literówki. Liczby te to kod ASCII i wcale nie tworzą stringu "czerwona". Ostatnie 2 liczby to znaki sterujące 13 - CR 10 - LF. Jeśli sprawdzasz TE LICZBY ze stringiem "czerwona" to wynik musi być FALSE. Pozbądź się tych CR i LF.

[ Dodano: 11-02-2018, 14:13 ]

a tak wogóle to przeczytaj tu: https://www.arduino.cc/reference/en/language/structure/control-structure/switchcase/

switch() i case operują na zmiennych typu int i char, a nie na stringach. Może więc być case 'c': lecz case 'czerwona': już raczej nie.

Najprościej problem rozwiązać to sprawdzić za pomocą odpowiedniej funkcji klasy String co odebrano i zapamiętać w dodatkowej zmiennej np. komenda, a zmienną tę sprawdzać w switch(). Ja bym tak zrobił.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...