CoreXY - co warto wiedzieć?

Kinematyka CoreXY to sposób poruszania głowicą w płaszczyźnie poziomej (czyli w osiach X i Y), stosowany głównie w drukarkach 3D i maszynach CNC. Mechanizm wykorzystuje dwa silniki krokowe zamontowane na stałe w ramie urządzenia, które współpracują ze sobą za pomocą układu pasków napędowych.

Jak działa kinematyka CoreXY?

Wszystko opiera się na sprytnej współpracy obu silników, które za pomocą długich pasków zębatych sterują tą samą głowicą. W porównaniu do drukarek o kinematyce kartezjańskiej, w CoreXY silniki nie jeżdżą razem z głowicą, tylko zostają w miejscu. Pracują jednocześnie, a kierunek ruchu głowicy zależy od tego, w którym kierunku kręcą się poszczególne silniki.

Kinematyka CoreXY.

Kiedy oba silniki obracają się w tę samą stronę, głowica jedzie w przód lub w tył (oś Y). Jeśli zaczną kręcić się w przeciwnych kierunkach, głowica przesunie się w lewo lub w prawo (oś X). Z kolei ruch tylko jednego silnika sprawi, że głowica poruszy się na ukos. 

Dzięki temu, że silniki nie są zamontowane na głowicy, jest ona znacznie lżejsza. Mniejsza waga oznacza mniejszą bezwładność, co pozwala drukarce rozpędzać się do ogromnych prędkości i drukować znacznie szybciej, bez straty na jakości i precyzji modeli.

Drukarki 3D o kinematyce CoreXY

Ten system kinematyczny zyskuje coraz większą popularność wśród producentów drukarek 3D. Rozwiązanie to stało się standardem w nowoczesnych, szybkich urządzeniach domowych i półprofesjonalnych. Mechanizm ten jest podstawą praktycznie wszystkich drukarek, które posiadają zamkniętą komorę. Warto również pamiętać, że wykorzystanie tej kinematyki sprawia, że stół roboczy porusza się w górę/dół i nie przemieszcza się w innych płaszczyznach.

Kinematykę CoreXY wykorzystują m.in. niektóre drukarki 3D Bambu Lab.

Doskonałym tego przykładem są niezwykle popularne serie drukarek od Bambu Lab. Modele, takie jak Babu Lab P2S, Bambu Lab X2D czy H2C oprócz licznych automatyzacji i funkcji mogą pochwalić się również możliwością osiągania zawrotnych prędkości druku przy jednoczesnej wysokiej precyzji - właśnie dzięki CoreXY. Poza firmą Bambu Lab, ten układ ruchowy głowicy wykorzystują również flagowe modele od Creality, czyli seria K, a także drukarki od Prusy - CORE One oraz XL.

Alternatywa, czyli popularny Bed Slinger

Innym, niezwykle powszechnym układem pracy, który jest oparty na kinematyce kartezjańskiej, jest tzw. Bed Slinger. W tej konstrukcji głowica porusza się jedynie w lewo i w prawo, natomiast ruch w osi Y jest realizowany poprzez przesuwanie całego stołu roboczego wraz z powstającym wydrukiem.

Choć to rozwiązanie jest proste i tanie w produkcji, ma większe ograniczenia prędkości. Ciężki stół, zwłaszcza z dużym i masywnym modelem, generuje bezwładność podczas gwałtownych ruchów, co przy próbie szybszego drukowania może prowadzić do drgań, wad na powierzchni (tzw. ghostingu), a nawet odklejenia się wydruku. Przykładem popularnych drukarek korzystających z tej kinematyki jest np. Bambu Lab A1 lub Bambu Lab A2L.

Odnośniki do niektórych produktów umieszczone w tym wpisie prowadzą do głównego partnera serwisu – sklepu Botland. Nie są to linki afiliacyjne. Na tej podstronie opisaliśmy na czym dokładnie polega nasza współpraca.