[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[shoter09]

sorry ale ciemny jestem i nie wiem które to piny możesz mi powiedzieć ich numery ?

[bartek1333]

Może łatwiej zrobimy. Sprawdź miernikiem czy jest przejście od danego pinu mostka do pinu uC, do którego ten pin mostka miał być podłączony. I sprawdź tak każdy pin, żeby mieć pewność, że z uC do mostka dochodzą sygnały.

Tylko sprawdzaj od nóżki do nóżki, a nie od lutu do lutu.

[shoter09]

wszędzie dochodzi sygnał

[epsilon]

Na które piny mostka? Dokładnie na wszystkie piny odpowiadające za sterowanie? Tak chyba nie powinno być...

[shoter09]

Sprawdzałem tak:

M8 - L293DNE

2 - 15

3 - 10

4 - 7

5 - 2

i masy i VCC wszędzie jest dobre połączenie

[bartek1333]

Napięcie powinno dochodzić na pin np. 1A i enable lub 2A i enable. Jak dochodzi na wszytkie np. 1A 2A i enable to mogłeś mostek zepsuć.

[shoter09]

Jak mogę to sprawdzić ? sorry za takie głupie pytania ale naprawdę ciemny jestem

[bartek1333]

Daj tu program, jakim sterujesz robota, może wtedy coś poradzimy.

[shoter09]

programem testowym nawyka

program_testowy.rar

[Dawid 95]

Witam!

Mam pytanie. Żeby dodać to tego robota 4 czujnik to w programie co trzeba zmienić , ewentualnie dodać ? Jak przypuszczam , zadeklarować 4 czujnik, instrukcja if ...., i na końcu odczyt, tak ? Pominąłem coś?

[mati 6]

program zmieni się trochę więcej, bo przy parzystej liczbie czujników robot ma dążyć do utrzymania linii między dwoma środkowymi (ew. obydwa środkowe mają wykrywać linie - zależy od ustawienia) czujnikami.

[Dawid 95]

No to skoro tak to trzeba będzie dać 5 czujników. Zasada taka sama jak w Nawyka programie?

[przemub]

Niby tak, ale musisz jakoś wykorzystać te czujniki w swoim programie

[Marcos]

Witam was. Mam broblem ze zrozumieniem układu w tym LIne Followerze https://www.forbot.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm Nie wiem czy te kable ( te czerwone ) i wszystkie inne mają być tak jak na obrazkach z tamtego tematu ? Czy te kable mają łączyć te miejsca na układzie? Chodzi o to czy te kable mają "iść" "znikąd do nikąd" Czy czasem mają łączyć jakieś układy czyli na przykład od Atmega8 do silnika. Proszę o odpowiedzi

PS. Przepraszam za trochę niezrozumiały tekst nie umiem dobrze opisywać

[Sabre]

Chodzi o to czy te kable mają "iść" "znikąd do nikąd"

Przecież te kable łączą punkty na płytce testowej i mają je łączyć dokładnie tak jak na tym obrazku.