Pochwal się nad czym właśnie pracujesz! Wspólny mini-worklog

[Gieneq]

Widzę, że zastąpiłeś długopis laserem  

Jak długo wypalają się grafiki jakie załączyłeś?

[Impacter]

4 godziny temu, Gieneq napisał:

Widzę, że zastąpiłeś długopis laserem  

Jak długo wypalają się grafiki jakie załączyłeś?

zależy jaki zdj ok.2-3h  program BenBox

[Treker (Damian Szymański)]

@Impacter bardzo fajny projekt  Już skończony czy będziesz coś jeszcze zmieniał?

[Impacter]

6 godzin temu, Treker napisał:

@Impacter bardzo fajny projekt  Już skończony czy będziesz coś jeszcze zmieniał?

tak skończony

[Treker (Damian Szymański)]

@Aaqu super, wygląda bardzo profesjonalnie - gratulacje!

[szczawiosław]

Z nudów zacząłem przerabiać samochodzik RC na sterowanie przez WiFi albo BT (jeszcze nie zdecydowałem).

[deshipu]

Klawiatura skończona. Firmware napisany w CircuitPythonie, bo tak.

[Treker (Damian Szymański)]

@deshipu coś aż podejrzanie zbyt profesjonalnie wygląda  Ciężko uwierzyć, że to DIY!

[szczawiosław]

Jeździk działa Zrobiłem sterowanie po WiFi, zrobiłem prostą (a wręcz prostacką) apkę w Virtuino. 4 naładowane akumulatorki starczają na 5min zabawy, muszę zamiast stabilizatora LDO jakieś przetwornice wsadzić o większej sprawności Ale na razie jeździ i w sumie o to chodziło.

[mathmed]

Dziś wydrukowałem kilka ostatnich części i zmontowałem mechaniczną część konstrukcji robota czworonożnego. Dalej muszę:

- zoptymalizować 'nóżki' - sensory kolizji, żeby zapewniały także dobrą przyczepność. W tej chwili widać zakończenia na 'kwadrat', żebym mógł robić szybkie testy i wymieniać na nowe wersje bez drukowania całej dalszej części kończyny.

- zamontować zasilanie - przetwornicę step-down, ogniwa li-ion z bms i zabezpieczenia dla serw i logiki

- zacząć programować schematy ruchowe (odwrotną kinematykę napisałem wcześniej i przetestowałem).

[Treker (Damian Szymański)]

@mathmed świetnie to wygląda, dobra robota!

[mathmed]

Zaprojektowałem właśnie wersję drugą sensora kolizji dla mojego robota. Sensor będzie mocowany 'na kwadrat' w końcowej części nogi robota - będzie go można łatwo wymienić lub zmodernizować. Jest całkowicie wydrukowany w 3D i składa się z centralnego płaskiego cylindra zawieszonego na dwóch sprężynach. W części środkowej tego cylindra jest tunel przez który przechodzi bariera optoelektroniczna. W momencie kolizji lub kontaktu z podłożem cylinder na sprężynach ulega przemieszczeniu, a bariera optoelektroniczna przerwaniu - w ten oto sposób elektronika robota będzie w stanie zarejestrować zdarzenie i odpowiednio zareagować. Za zalety tej konstrukcji uważam szeroki kąt zadziałania, przy kalibracji szacowanie nacisku na kończynę, prawdopodobnie długi czas życia sensora oraz niską masę. Minusem jest nieznana reakcja sprężyn na długotrwały nacisk i potencjalnie trwała deformacja - to wymaga jeszcze sprawdzenia.

Elektronicznie - dwa wyjścia sensora - analogowe oraz cyfrowe z regulowanym punktem wyzwolenia i histerezą.

Film z działania sensora.

 

[raddeon]

Witam obecnie pracuję nad wykonaniem Spota mikro, przyda się pomoc w uczeniu go zapraszam na: FB Projekt robot.

Projekt pochodzi z: https://spotmicroai.readthedocs.io/en/latest/

Elektronika to raspberry pi 3B+, PCA9685, kamerka, głośniki i mikrofon, żyroskop z akcelerometrem (jeszcze nie wybrałem modelu), Python jako język programowania napęd MG996R.

Projekt otwarty czyli wszystkie pliki oprogramowania udostępnię chętnym. Mam jeszcze parę pomysłów do niego ale najpierw podstawa.

Edytowano Grudzień 29, 2019 przez raddeon

[mathmed]

@raddeon Ambitny projekt, też o nim myślałem. Bardzo fajnie wygląda, ale poza wielkością nie ma póki co wiele do zaoferowania. Ciężka konstrukcja na serwomechanizmach, bez podparcia ich osi, bez elementów sprężystych - ale oczywiście każdy projekt hobbystyczny jest ciekawy. Konstrukcja trochę "prosi się" o poprawki i przeniesienie na nowy poziom z pomocą silników BLDC, to jednak podniesie koszty i uczyni projekt mniej dostępnym dla hobbystów - trudny wybór.

Z tego co wiem, w projekcie póki co brakuje trochę aspektów programistycznych, autor chyba pierwotnie jedynie stworzył model do druku 3D i powiedział "programujcie sobie sami", ale później zdaje się posiedział też nad elektroniką i software. Nie wiem jak to obecnie wygląda - tj. co musiałbyś zrobić sam, a czego możesz skorzystać? Napisz nam trochę więcej.

A w moim projekcie - sensory podklejone już paskami z gumy i osadzone na kończynach. Powoli zabieram się za testy MPU6050 z użyciem DMP, jeśli dobrze pójdzie, to w którymś momencie zacznę zgłębiać tajniki programowania chodu opartego o sprzężenia zwrotne z sensorów.

Zanim to nastąpi chciałbym zbudować sekcję zasilania na ogniwach 18650 i przetwornicy step-down, ogarnąć BMS i ładowanie. Te podstawowe elementy są czasem nudne, ale ich dobre wykonanie może oszczędzić później problemów.

 

 

[Chumanista]

@raddeon to może się przydać:

https://hackaday.io/project/28512-bldc-motor-driver-for-robotics

https://hackaday.io/project/164493-dizzy-wolf