Line follower Inferno

[grabo]

Podoba mi się iście inżynierskie podejście do sprawy Jednak cała konstrukcja to trochę przerost formy nad treścią, wiele elementów jest na wyrost, przez co tak wysokie koszty, coś na zasadzie "nie potrzeba ale można, więc zróbmy". Robot owszem wygląda efektownie, ale na wyglądzie się nie jeździ Połowa czujników jest według mnie zbędna i generować będzie dane redundancyjne co tylko obniży wydajność mikrokontrolera. Zamiast zajmować się świeceniem diodami można było pofatygować się o enkodery i moduł radiowy do telemetrii. Macie solidną mechanikę, szybki i mocny procesor, więc pozostaje tylko działać z softem, bo póki co jazda przypomina babunię w F1

[TIMONek]

Robot dopiero powstał, a na filmikach pokazany jest pierwszy soft. Chcieliśmy zaprezentować po prostu, że robot jeździ i tyle. Myślę, że koszty to indywidualna sprawa konstruktorów. Pewnie nie jedna osoba nie zgodziła by się z Tobą, że połowa czujników jest nie potrzebna. Sam napisałeś, że mamy dobry procesor, taktowany zegarem 32 MHz, co daje nam do 32 milionów operacji na sekundę. ADC które znajduje się w xmedze jest w stanie konwertować do 2 milionów sampli na sekundę. Do tego (z czego z całą pewnością skorzystam) można użyć DMA do zapisu wyników z czujników. Wydajność procesora nie jest tutaj z całą pewnością problemem, pewnie w tle można by jeszcze wyświetlać animacje na oledzie bez większych opóźnień Jeśli chodzi o enkodery, zastosowanie ich w Linefollowera to sprawa dyskusyjna Z kolei moduł radiowy jak najbardziej można podłączyć do robota w zastępstwie wyświetlacza

Zapomniałem zupełnie o linku do filmiku, o którym wspomniał treker:

[KD93]

nagrody w kategoriach freestyle gwarantowane!

Zobaczymy, zobaczymy

Sabre, ale przecież chyba ciągle udoskonalasz Stridera? Bo te różnice czasów między 5-6 najlepszych robotów nie były duże.

[agrala]

Masz jeszcze jedno pytanie - gdzie kupić na terenie naszego kraju kulkę (jako przednie kółko) do przodu robota?

Jak to sie nazywa?

[Sabre]

KD93, ale w Striderze2 nie ma już co udoskonalać, mostki są za słabe do silników z pololu, a i elektronika mogłaby być rozwiązana troszkę inaczej, a ja już tego nie zmienię bo to jest jedna płytka. Żałuję tylko, że nie zobaczę Inferno w akcji, ponieważ ani w Łodzi ani we Wrocławiu mnie nie będzie.

[dziadek46]

agrala,

Wstąp do punktu serwisowego sprzętu ksero lub do punktu recyklingu tegoż sprzętu i tam znajdziesz, w tych maszynach jest ogrom różnych podzespołów, pomagałem gościowi to rozwalać, wyłuskałem dużo bardzo przydatnych rzeczy do tematu robotyka!

[agrala]

ostatnio demntowałem ksero i tego nie widziałrm

[Treker (Damian Szymański)]

Kupisz to w Castoramie/OBI będzie leżało obok kółek obrotowych do szafek itd. itp.

[Jagodziana]

Zobaczyłem fotkę robota i od razu mówię - Nes86 ( no i kolega TIMONek którego później doczytałem, za mało udzielasz się na Diodzie ;] ). Na robotach się za dużo nie znam, ale wygląda nieżle, silniki za 150 też pewnie mają coś do pokazania, czekamy tylko na soft

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Twój podpis łamie regulamin:

4.Podpis (sygnatura):

a) Sygnatura nie może zawierać więcej niż 255 znaków, oraz zajmować więcej niż 4 linijki tekstu (niezależnie od jego rozmiaru).

Spoko ;]

[chodki]

Bez wątpienia najładniejszy line follower jakiego kiedykolwiek widziałem, gratulacje!

[soban]

Tym robotem (i resztą) udowodniłeś mi , że jesteś najlepszym konstruktorem robotów na tym forum (nie licząc jeszcze Sabre)

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Popraw podpis na taki, który nie łamie regulaminu.

4.Podpis (sygnatura):

a) Sygnatura nie może zawierać więcej niż 255 znaków, oraz zajmować więcej niż 4 linijki tekstu (niezależnie od jego rozmiaru).

[TIMONek]

Żałuję tylko, że nie zobaczę Inferno w akcji, ponieważ ani w Łodzi ani we Wrocławiu mnie nie będzie.

To pewnie w Gdańsku w przyszłym roku : )

[Sabre]

Żałuję tylko, że nie zobaczę Inferno w akcji, ponieważ ani w Łodzi ani we Wrocławiu mnie nie będzie.

To pewnie w Gdańsku w przyszłym roku : )

Oby wasz linefollower przetrwał do tego czasu, to zmierzy się z moim nowym dziełem, które powolutku dojrzewa w domowym zaciszu.

[nes86]

No to czekamy z niecierpliwością. Jak robot nie przetrwa, to jest drugi w zapasie

[TIMONek]

Dzisiaj zrobiliśmy małe testy oprogramowania w wersji 0.2a może nie wygląda to super, ustawienia PID są troszkę z powietrza, ale już nie jest to taka "babunia w F1" jak ktoś wcześniej napisał.