Minisumo Jeżyk

[Barto]

Cóż powiedzieć... Z wielką przyjemnością czytało się już sam opis, nie mówiąc o wspólnych walkach. Istotnie chyle czoła przed skalą i dokładnością projektu- robi OGROMNE wrażenie.

W MS nie widziałem bardziej upchanej konstrukcji. Elektronika z ogromnymi możliwościami- tutaj miałbym pytanie bo się nie doczytałem. Na płytke wrzuciłeś akcelerometr, ale czy go użyłeś?(pomimo wielu wspólnych rozmów tym się nigdy nie pochwaliłeś 😋 )

Pozwolę się jednak odnieść do paru rzeczy. Niestety od pewnego czasu (poniżej roku) przy szybkich minisumo kwestia czasu rozkładania szpachelek (z resztą uroczych 🙂 ) wydaje się być krytyczna i wpływa na obniżoną skuteczność robota.

W ogumieniu piszesz o jakieś klejonej gumie. Fakt, w okolicach 2008-2010 jeszcze nikt nie myślał (chyba) o odlewaniu własnych kół z poliuretanu/silikonu/kauczuku, ale w tak zaawansowanej konstrukcji to chyba najsłabiej dopracowany element.

Jakbyś znalazł jeszcze chwile to napisz kiedy zawitasz na jakieś zawody:) bo chodzą różne słuchy 🙂

[Robomaticon]

może okażę się jakiś stronniczy, nieobiektywny i jednocześnie źle życzący innym kolegom, ale ja osobiście bardzo się cieszyłem jak rok temu u nas wygraliście 😃

[bulibulibu]

Już nawet nie chodzi o to czy Jeżyk wygrywa zawody czy nie... (choć osiągnięcia i tak ma spore..).

Ale projekt, wykonanie, wygląd, estetyka jest po prostu EPICKIE, GENIALNE i można tu wstawić jeszcze tysiąc innych określeń, które i tak nie oddają wrażenia jakiego sprawia. Ten robot to po prostu dzieło sztuki.

[soban]

Długo oczekiwany przezemnie robot. Mistrzostwo w swojej klasie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Dżony]

Teraz, jak się przyjrzałem bardziej dokładnie zdjęciom, zainteresował mnie Twój sposób łączenia obudowy-pcb robota śrubkami M2. Czy jak je przylutujesz to mocno się trzymają? Wytrzymują te łącznia podczas walk? 😉

[krismos]

Nie rajcują mnie najbardziej tego typu roboty ale PROFESJONALIZM sam rzuca się w oczy.

Gratuluję Kolego - świetna konstrukcja i estetyka wykonania powaliła mnie na kolana.

[Gryf]

Ja przyłączę się do achów i ochów wszystkich bo jak tu się nie zachwycać takim cudeńkiem na gąsienicach 🙂 Ilość upakowanej elektroniki - imponująca, ale tak jak Barto nie doczytałem, żebyś wszystko wykorzystywał (,np. oprócz akcelerometru to jeszcze pomiar prądu z akumulatora).

Jak wielu szczęśliwców miałem okazję widzieć na żywo nie raz i nawet zmierzyć się z Jeżykami. Od samego początku zrobiły one na nas piorunujące wrażenie bo względem wizualnym, ale również i powalały skutecznością.

Od tamtej pory jak patrze na swoją elektronikę robioną domowym sposobem to, aż smutno mi się robi ;( hehehhe

Powielam pytanie Hungrydevila i Barto, na których zawodach następny sparing ?! 🙂

Aha i moje pytanie odnośnie zamieszczenia pełnego opisu robota. Czy mamy rozumieć, że przestajesz się zajmować robotyką amatorską i braniem udziału w zawodach? Teraz na pewno troszeczkę łatwiej będzie twoim przeciwnikom wygrać jeśli znają Jeżyki od podszewki.

[Nawyk]

Taka myśl - jakie oceny Jeżykowi dają ludzie, którzy np. Czubusiowi dali 5 gwiazdek? 🙂 Sam mam ochotę obniżyć wszystkie moje oceny o 1-2 gwiazdki, bo zwyczajnie brakuje mi skali... Gratulacje!

[hungrydevil]

Nawyk, wystarczy porównać nie musisz się zastanawiać 😅 Jeżyk i Wojtek bije nas pod każdym względem, ale my tego nie ukrywamy za to jest pewna grupa ludzi, którzy nawet do naszego poziomu nie dorównują, a oceny sypią różne więc jeszcze raz podkreślam, że system oceniania nie jest doskonały. Dobrze, że Wojtek opisał robota po nas 😅

Moja propozycja oceniania to skala od 1-10 w takich kategoriach:

-elektronika (aby robot został w tej kategorii oceniony musiał by zostać udostępniony schemat z opisem elem.),
-oprogramowanie (kod zastosowany w układzie)

-mechanika (dokładny opis rozwiązań i wyjaśnienie w jaki spos. to zostało wyk.)

Suma poszczególnych ocen dopiero dawała by oceną główną.

Chciałem już kiedyś zwrócić uwagę na ten problem, iż system oceniania jest słaby lecz posty poleciały do kosz 😅

[Sabre]

hungrydevil, większość osób na tym forum nigdy nie zrobiła nawet światloluba i niestety oceniając roboty nie patrzą na całokształt i "sprawność" robota na zawodach. Większość patrzy na to, że w ogóle robot jest, jako tako wygląda i działa. Osobiście staram się oceniać roboty pod różnym kątem, bo mam jakieś doświadczenie w budowie i wiem ile wysiłku mogło kogoś kosztować zrobienie takiego robota, do tego wiedza jak robot sprawował się na zawodach daje mi wiedzę jak mogę robota ocenić. Twoja propozycja nie zmieniłaby oceny dawanej przez osoby, o których napisałem wyżej, i tak dawaliby maksimum bo robot im się podoba, a nie jaką rzeczywiście wartość sobą reprezentuje dany robot.

Jedyna opcja według mnie to ograniczenie głosowanie tylko dla osób, które coś na forum pokazały, bo takie osoby wiedzą jak realnie ocenić daną konstrukcję i wszystko jedno jaka to będzie skala.

Inna sprawa to to, że między innymi po to powstał dział konstrukcje początkujących, aby właśnie odsiać słabe konstrukcje, które nie powinny być oceniane na równo z robotami takimi jak Jeżyk.

Jeszcze inna sprawa to ocenianie robotów osób, które dopiero zaczynają, są osoby, które ledwo sklecą światłoluba, a są też takie, które od razu robią hexapoda i wychodzi im cudo. Tu też trzeba brać pod uwagę doświadczenie. Po mnie nie spodziewałbyś się, że opublikuję światłoluba 😃 na kabelkach.

PS. Ja częściej daję 3-4 gwiazdki niż 5, patrząc na innych to większość osób "wali" jak popadnie każdemu 5. Popatrz co to za userzy i czy coś publikowali na forum.

[KD93]

Dobra, ja się wypowiem, bo przeważnie stawiam dobre oceny, jak mam komuś postawić 2 gwiazdki to wolę nie oceniać. Dla mnie ocena jest proporcjonalna do założeń - jeśli ktoś buduje minisumo na zawody, i zajmuje on wysokie miejsca, to nawet jeśli estetyka trochę leży dostanie ode mnie 5 gwiazdek. Jeśli ktoś buduje pierwszego robota, linefollowera, który nie jest szybki, ale jeździ płynnie, jest zrobiony estetycznie, do tego ma na przykład już jakiś PD, to też mu dam 5 gwiazdek. Dla mnie ocena robota to stosunek tego co jest do tego co można było osiągnąć przy danych założeniach. Tutaj sprawę komplikuje trochę konkurs (nie mam nic przeciwko konkursowi, bardzo go cenię), który wszystkie konstrukcje zrównuje.

[Bobby]

Fajnie, że w końcu doczekaliśmy się pełnego opisu - wersję z brudnopisu już kilkukrotnie czytałem 😋 Dalej nie potrafię wyjść z podziwu i żałuję, że nie miałem okazji zmierzyć się z Jeżykiem po modernizacji klapek (sam przyznasz, że te aluminiowe były delikatnie mówiąc, kiepskie). Cieszy mnie fakt, że w sumie powstawanie tej wersji Jeżyka śledziłem na bieżąco, jak jakieś świeże renderingi na chata wrzucałeś, zaczerpnąłem wiele z tego robota do Horneta 🙂 Wpadniesz na jakieś zawody znowu?

PS. Jak coś, to powinienem mieć na dysku jakieś zdjęcia z zawodów, jeśli chcesz, to mogę wrzucić.

[nes86]

Robot super. Możesz podać przybliżone koszty.

Nie podam konkretnej kwoty, bo nie zapisywałem co ile kosztowało, a nawet jak bym podał koszt robota to i tak nie odzwierciedlało by to kosztów jakie na niego poniosłem, kosztów które są kilkakrotnie wyższe.

Świetny projekt! Konstrukcja super, ale jedno co bym zmienił to te blaszane kliny - są zbyt duże i czasem podskakują. Ile waży całość?

Pozwolę się jednak odnieść do paru rzeczy. Niestety od pewnego czasu (poniżej roku) przy szybkich minisumo kwestia czasu rozkładania szpachelek (z resztą uroczych ) wydaje się być krytyczna i wpływa na obniżoną skuteczność robota.

Tutaj jedyne co mam na swoją obrone to to, że robot zaczął powstawać już w 2008 roku kiedy na ringach królowały produkowane masowo w KoNaRze "puszki" napędzane dwoma serwami i jeżdżące na kołach nakrętek. Jestem w pełni świadom, że w tej chwili lepsza jest konstrukcja a`la Slayer i wiele innych. Na szczęście kategoria minisumo jest na tyle ciekawa, że nie zawsze ten sam robot wygrywa, więc jeszcze mam jakieś szanse z Jeżykiem.

Robot waży aktualnie (z klapkami ze stali kwasoodpornej) 496 gram, z klapkami z aluminium (te czarne klapki na zdjęciach) ważył 499 gram.

Gdzie można dostać ACS715 albo coś podobnego?

Ja kupiłem w sklepie ROBODUDES

W MS nie widziałem bardziej upchanej konstrukcji. Elektronika z ogromnymi możliwościami- tutaj miałbym pytanie bo się nie doczytałem. Na płytke wrzuciłeś akcelerometr, ale czy go użyłeś?(pomimo wielu wspólnych rozmów tym się nigdy nie pochwaliłeś ).

Samego akcelerometru nie użyłem, napisałem tylko funkcje do komunikacji i na tym prace staneły z powodu braku czasu, więc nie było się czym chwalić. Mam kilka pomysłów na wykorzystanie go: wykrywanie upadku z ringu, zderzenia z przeciwnikiem itp.

W ogumieniu piszesz o jakieś klejonej gumie. Fakt, w okolicach 2008-2010 jeszcze nikt nie myślał (chyba) o odlewaniu własnych kół z poliuretanu/silikonu/kauczuku, ale w tak zaawansowanej konstrukcji to chyba najsłabiej dopracowany element.

Tutaj się z tobą nie zgodzę, gąsienice jeżyka są bardzo trwałe, dokładnie dolegają do podłoża i mają bardzo dobrą przyczepność. Osobiście jestem z nich bardzo zadowolony, chociaż faktycznie guma na nich mogła by być ciut miększa. To, że jest ona klejona nie ma żadnego znaczenia.

Teraz, jak się przyjrzałem bardziej dokładnie zdjęciom, zainteresował mnie Twój sposób łączenia obudowy-pcb robota śrubkami M2. Czy jak je przylutujesz to mocno się trzymają? Wytrzymują te łącznia podczas walk?

Luty w mojejkonstrukcji nie przenoszą żadnych większych sił. Płyta górna jest zaklinowana z płytkami bocznymi i trzyma się nawet bez śrubek (w wielu walkach płyta główna była nie przykręcona i nigdy nie odpadła) Nakrętki od spodu trzymają tylko klapkę akumulatora i akumulator, a nakretki na zderzakach przylutowane są tylko po to aby łatwiej przykręcać kliny (nie trzeba przytrzymywać naketki). Luty z cyny same w sobie są dość mocne (jak na minisumo) ale już miedź do laminatu nie trzyma się tak mocno.

nie doczytałem, żebyś wszystko wykorzystywał (,np. oprócz akcelerometru to jeszcze pomiar prądu z akumulatora).

Z pomiarem prądu sprawa wygląda podobnie jak z akcelerometrem - funkcje napisane ale nie wykorzystane w algorytmie. Powiem tylko, że oprócz monitorowania akumulatora pomiar prądu można wykorzystać również do pomiaru obciążenia silników i pośrednio do tego czy robot np. przepycha przeciwnika.

Nes86 pojawisz się na robomaticon wraz z ze swoimi robotami?

Kiedy będzie okazja się zmierzyć z Twoimi robotami?

Jakbyś znalazł jeszcze chwile to napisz kiedy zawitasz na jakieś zawody:) bo chodzą różne słuchy

Powielam pytanie Hungrydevila i Barto, na których zawodach następny sparing ?!

Wpadniesz na jakieś zawody znowu?

Na razie planuję pojawić się na zawodach w Szczawnie, ale to nie jest jeszcze na 100% pewne. W Warszawie się raczej nie pojawię, w tej chwili to dla mnie trochę za daleko (może jak skończą A2 🙂 ).

[soban]

PS. Ja częściej daję 3-4 gwiazdki niż 5, patrząc na innych to większość osób "wali" jak popadnie każdemu 5. Popatrz co to za userzy i czy coś publikowali na forum.

Do mnie już za to miało chyba z 5 pretensji i byli WIELCE oburzeni że daje 4 gwiazdki nie 5 (nie będę wymieniał kto). Ale dla mnie na 5 TRZEBA SOBIE ZASŁUŻYĆ!

Taka myśl - jakie oceny Jeżykowi dają ludzie, którzy np. Czubusiowi dali 5 gwiazdek? 🙂 Sam mam ochotę obniżyć wszystkie moje oceny o 1-2 gwiazdki, bo zwyczajnie brakuje mi skali... Gratulacje!

W końcu ktoś myśli jak ja : )

Teraz czekam tylko na konstrukcję Bobbyiego i jestem w 100% usatysfakcjonowany.

[KD93]

(nie będę wymieniał kto)

Proszę bardzo, jak już zacząłeś to wymień, a nie taką partyzantkę prowadzisz. Tyle że na ten moment "Devil" co najmniej równa się, a dla mnie nawet przewyższa "Jeżyka", bo mam ogromny szacunek do robotów nes'a, widać że każdy najmniejszy szczegół jest ogromnie przemyślany i ma zastosowanie, ale chyba sam nes przyzna, że robot niepokonany nie jest (co nie znaczy że nie zasługuje na najwyższą ocenę, ma bardzo dobre wyniki, jak już wspomniałem jest dopracowany w każdym elemencie a do tego opis jest bardzo dokładny i szczegółowy).