[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota

[qneverless]

Nie no, bez przesady. Może to trochę tak zabrzmiało dziwnie ale na tyle to sam rozkminiłem. Tylko się zastanawiałem jak to zrobić, żeby było tak jak należy, a nie z krzyżowaniem kabli. Tylko układ by się musiał skomplikować albo ścieżki prowadzić naokoło trzeba.

[Nawyk]

jak to zrobić, żeby było tak jak należy, a nie z krzyżowaniem kabli

No to "skrzyżuj" sobie ścieżki od silników albo od fototranzystorów. Będziesz miał bardziej "jak należy"?

[sailo]

Aby ułatwić początkującym użytkownikom dostęp do elementów udostępniliśmy zestaw zawierający wszystkie potrzebne komponenty elektroniczne do budowy robota typu światłolub: link.

[wyoyo]

Witam wszystkich forumowiczów

Mam problem z tym robotem, mianowicie zlutowałem wszystko ładnie, podłączyłem zasilanie i działa tylko 1 strona układu. W działającej stronie silniczek reaguje na to czy świecę na fototranzystor, czyli działa jak należy. A druga strona nic. Ani silniczek się nie kręci ani fotorezystor nie reaguje na światło. Jak zamiast fototranzystora dam zworkę też silniczek nie reaguje. Co może być źle ?

Z góry dziękuję za wszystkie pomysły

[Nawyk]

Przypadkowe zwarcie, przerwany obwód, padnięta połowa mostka albo silnik. Myślę, że któreś z tych rzeczy. Pierwsze dwa sprawdzisz multimetrem, potem polecam sprawdzić silnik, można jeszcze pomierzyć czy napięcia są ok, czy akumulatory się nie grzeją i wtedy spróbować wymienić mostek na nowy.

[wyoyo]

dziwne, przez chwilę działało, a jak coś zacząłem z mechaniką kombinować, to znaczy ustawiać na podstawce to znowu działa tylko 1 strona...

a mam jeszcze pytanie co do zasilania, obecnie zasiliłem 3 bateriami AAA i na początku miały one odpowiednio 1,5v ; 1,5v ; 1,2v a teraz czyli po jakichś może 30-45 sekundach pracy mają 1,4v ; 1,4v ; 1,1v . Czy to o czymś świadczy, czy po prostu to normalne ?

[RaV]

Wydaje mi się że bateria o napięciu 1,1V jest dość mocno rozładowana.

[wyoyo]

Niestety, dzisiaj robot znowu nie działa jak należy. Znów działa tylko jedna strona. Jeszcze jedna rzecz która mnie zaciekawiła, podczas pracy robota, układ scalony nagrzewa się dość szybko do temperatur bardzo ciepłych, prawie sobie palec poparzyłem. Czy waszym zdaniem powinienem wymienić scalaka? Dodam jeszcze jedną rzecz, że tego robota składałem 2 razy, za pierwszym razem, układ w ogóle nie działał, a był zrobiony na innej płytce uniwersalnej, więc wylutowałem elementy i zamówiłem tą odpowiednią płytkę tj PDU-21.

[Carpe Diem]

Mało prawdopodobne ale jest szansa, że masz tak prądożerne silniki, że mostek nie wytrzymuje.

[wyoyo]

mam mostek i silniki podane w artykule, tj mikroserwa HXT900, układ L293D. Czyli kupić nowy mostek czy nie ?

[mati 6]

jak masz porządny aparat to zrób ostre zdjęcia góry i dołu płytki i wrzuć

Edit: Nowy mostek też możesz kupić. Nawet jak ten stary się okaże dobry to drugi sie przyda na przyszlosc

[wyoyo]

Zdjęcia:

Mam taki pomysł, kupię mostek, oraz koszyk na 4 baterie AAA i wtedy może zwiększy się napięcie i zacznie działać. Bo coś mi się wydaje że to może być sprawa napięcia, że jak jest za niskie to nie działa. Jak sądzicie ?

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Poprawiłem zdjęcia. Pierwsze upomnienie. Następnym razem wszelkie graficzne załączniki dodawaj w tej sposób:

https://www.forbot.pl/forum/topics1/wysylanie-zdjec-na-serwer-vt802.htm

[Nawyk]

Spróbuj zasilić kolejno silniki (same, bezpośrednio) i sprawdź jaki prąd pobierają. Przy tych serwach mostek nie powinien się mocno grzać, może jakieś zwarcie w uzwojeniu?

[wyoyo]

Ok, będę dodawał w taki sposób, co do silniczków, to tak: nie wiem czy na dobrym ustawieniu miernika sprawdziłem, ale sprawdzałem na: AC V 200m i mierząc jeden wyszło koło 52.0 a na drugim koło 15.0 więc coś jest nie tak. Co mam teraz zrobić ?

[KD93]

A może zrobiłeś coś źle przy przeróbce i masz jakieś mechaniczne utrudnienie ruchu? Spróbuj pokręcić ręcznie, zobacz czy jeden silnik nie ma większych oporów niż drugi.