Skocz do zawartości

[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota


Pomocna odpowiedź

Możesz jeszcze wrzucić zdjęcia płytki (z obu stron), może ktoś zauważy jakiś błąd

Link to post
Share on other sites

Witam,

Jest to mój pierwszy post na forum więc proszę o wyrozumiałość. Zainteresowałem się ostatnio robotyką i postanowiłem się nauczyć elektroniki oraz złożyć pierwszego "robota" - takiego jak w tym poście.

Za pierwszy razem mi nie poszło i wyrzuciłem cały układ. Za drugim razem wszystko poszło gładko lecz niestety nie działa 🙂

Używam silniczków pololu 30:1 wraz z zasilaniem 3 razy paluszek (dokładnie jak w artykule). Mostek H się trochę grzeje natomiast na końcówkach wychodzących do silniczków mam napięcie 2,5-3V i nie zmienia się nie ważne czy świece na nie lampką czy nie. Prąd to około 10-15 mA z obu stron i również się nie zmienia. Użyłem rezystorów z paskami: żółty, fioletowy, pomarańczowy czyli jeśli dobrze mi się wydaje 47k Omów.

Prosiłbym o podpowiedź - co może być nie tak, jak to sprawdzić oraz jak ewentualnie naprawić 🙂

Dzięki,
Michał

Link to post
Share on other sites

Pololu 30:1 do 3 czujników to nie ma sensu. Mostek jest zdecydowanie dla nich za słaby. Ćwiczyłem już te silniki na l293 tylko że miałem pomostkowane 3 scalaki. https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-zenon-2-vt4621.htm?highlight=zenon Na zdjęciach widać je jak to jest zrobione (za wyświetlaczem). Ogólnie paluszki mają małą wydajność prądową. Spróbuj uruchomić go z kołami w powietrzu. Jeżeli wtedy zakręci kołami chociaż przez sekundę to znaczy że mostek się wyłączył z przegrzania.

Link to post
Share on other sites

Generalnie czasami jak podłącze silniczek to przez chwilę zakręci, ale potem przestaje czy prawdopodobnie jest tak jak piszecie. Kupię serwa z przekładnią takie same jak w artykule i przetestuje czy działa.

Dzięki za odpowiedzi

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.