[Dla początkujących] Światłolub. Jak zrobić robota? - Od żółtodzioba do pierwszego robota

[mechan231]

mam pytanie czy te rezystory nie można zastąpić potencjometrem ??? wtedy można by regulować czułość fototranzystorów

[Waski]

Bardzo przepraszam za, kolokwialnie mówiąc, "trucie d*py".. Okazało się, że problemem było napięcie, które było za niskie. Te 6,5 pochodziło z innej baterii ograniczanej przez rezystor bodajże około 400k. Nie wiem dlaczego mimo ostatecznego napięcia na wyjściu tego rezystora 6,5 v silnik się nie kręcił, może ktoś mi to tylko objaśni ?

Połączyłem układ pod zasilanie z 4 baterii 1,5 V, dające 5,9 V i układ działa. Pierwszy w życiu działający robot, a czuję się jakbym obudził Frankensteina

[zwacuch]

Witam,
jestem nowym raczkującym pasjonatem, który nie może przebrnąć przez tą konstrukcje.

Zmontowałem układ na 3 rożnych płytkach jednakże za każdym razem jest to samo, fototranzystory nie maja żadnego wpływu na prace silników, gdyż pracują one bez względu na to czy jest całkowicie ciemno czy oświetlone są bezpośrednio. Dzieje się coś takiego jakby wcale ich nie było, ponieważ spróbował je wylutować (także zamienić stronami, dać mniejszy rezystor itd) silniczki i tak dalej się kręcą. Ścieżki sprawdzałem, zimnych lutów brak jak i zwarć, fototranzystory także działają. Proszę o pomoc lub wskazówki

[sosnus]

Jak dla mnie to wszystko tutaj w miarę ładnie wygląda.

Poprawnie przerobiłeś serwa?

I czy te fototranzystory na pewno reagują na światło widzialne (bo sa też popularne wersje na podczerwień)?

Może jakoś przez przypadek uszkodziłeś mostek (wysokim prądem, albo przegrzaniem przy lutowaniu, ewentualnie radze sprawdzić czy robot bedzie działał na innym egzemplarzu mostka.

[Treker (Damian Szymański)]

Wszystko wygląda dobrze, najważniejsza sprawa czym zasilasz układ? Próbowałeś zamiast fototranzystorów wlutować potencjometry dla testu? Sprawdź miernikiem czy na "wyjściu" czujników coś się zmienia w zależności od oświetlenia.

[zenek8]

Witam. Dopiero zaczynam swoją przygodę z robotami. Mam pytanie w związku z zawartym tutaj poradnikiem. Czy do zbudowania tego typu robota może zostać użyty zestaw podwozia Magician Chassis?

http://botland.com.pl/redbot-kit/1637-magician-chassis-podwozie-robota-sparkfun.html

Zawiera w sobie m. in. podwozie, koła i silniki. Czy może ktoś potwierdzić czy te silniki nie będą zbyt dużym obciążeniem dla mostka L293D? W poradniku jest napisane, że prąd pobierany przez silniki nie może przekraczać 600mA na silnik. Wg opisu zestawu z podwoziem, pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale wynosi 1A. Stąd moje pytanie, czy mogę bez obaw wykorzystać ów zestaw i zawarte w nim silniki, czy też nie? Czy konieczne będą ewentualne zmiany w schemacie? Czy może lepiej kupić osobno 2 serwa, przerobić i mieć spokój?

Z góry dziekuję za odpowiedzi.

[aixI]

Czy może ktoś potwierdzić czy te silniki nie będą zbyt dużym obciążeniem dla mostka L293D?

Mogą być, jednakże prąd obciążenia wynosi 1A, a mostek ma na pojedynczy kanał tylko 600mA (jak dobrze pamiętam) i chwilowy prąd obciążenia 1,2A. Ogólnie mostek da radę.

Czy konieczne będą ewentualne zmiany w schemacie?

Raczej nie bo tylko kupujesz same podwozie z silnikami i kołami.

[qbeczek]

Witam, może było już takie pytanie, ale trudno przeczytać całe 16 stron, mam pytanie tego typu: czy Układ L293D można zastąpić jakimś innym?

[aixI]

A czemu nie chcesz użyć L293D na początek?

Masz jakiś inny na oku?

Oczywiście możesz zamienić, no ale po co? Jakie masz silniki? Ile prądu pobierają na biegu jałowym i przy zatrzymanym wale?

[qbeczek]

Chciałem, zastosowac inny, bo nie było go w sklepie w moim mieście, Znalazłem go w Internecie, więc teraz nie widzę, większego sensu zamieniiac.

Jeszcze mam pytanie, mam w domu kilka płytek PCB, lepiej kupić nową PDU-21, czy próbować zrobić na zwykłej płytce?

[aixI]

Jak chodzi o płytkę, to zależy od Ciebie, czy chcesz na tej, czy na innej.

[cmaggio]

Witam

Być może dla niektórych pytania poniżej będą trywialne, ale nie mogę poukładać sobie tego poprawnie w głowie.

Usuwając całą elektronikę z serwa, mamy do czynienia jak ze zwykłym silnikiem DC. W jaki sposób regulowana jest prędkość obrotu silników w takim razie, skoro nie mamy sygnału PWM? Czy działa to na zasadzie im większy prąd tym większa prędkość obrotowa silników?

Datasheet układu L293 nie mówi nic o PWM, jednak na innej stronie poświęconej mostkowi H napisane jest "Prędkość obrotową można sterować za pomocą tzw. PWM, który obrazowo pisząc reguluje średnią ilość prądu, który przepływa przez silnik."

Pomieszało mi się już wszystko, proszę o pomoc w naprowadzeniu mnie na poprawny tor myślenia.

[Treker (Damian Szymański)]

Witam nową koleżankę i już tłumaczę.

W układzie L293D wejścia oznaczone jako EANBLE odpowiadają za PWM. W tym robocie oba podłączone zostały do dodatniej szyny zasilania, więc "symuluje to" sygnał PWM o wypełnieniu 100%. Silniki cały czas kręcą się z maksymalną prędkością.

Tak jak wyżej, L293D może być sterowany sygnałem PWM, wtedy oprócz dwóch sygnałów oznaczających kierunek obrotów należy podać sygnał PWM na wspomniane wcześniej wejścia ENABLE. Dzięki temu możliwe będzie sterowanie prędkością silników.

[cmaggio]

Dziękuję za szybką odpowiedź. W takim razie rodzi się kolejne pytanie. Z jaką prędkością obrotową będą się kręciły silniki? Zastanawiam się czy nie dojdzie do momentu, w którym świecąc na jedną fotodiodę, robot nie zwariuje i nie zacznie kręcić się wokół własnej osi.

[Treker (Damian Szymański)]

Podczas obrotu światło złapie też drugi fototranzystor, więc uruchomi się drugi silnik i robot nie będzie kręcił się w miejscu.