Line follower Supertrash

[Supertrash]

Mój pierwszy robot. Wystartuje w jutrzejszych zawodach Follow the Line w Rybniku. Uaktualnię potem jak sobie poradził.

Czujniki IR ustawione jak strzałki na klawiaturze 😉 koła na serwach (początkowo były na zwykłych silnikach na 6V ale nie wyrabiał na skrętach bo za duża bezwładność kół była.

Procek Atmega8l i rezonator 8MHz. Zasilanie to 1-3 aku żelowych 6V 1.3Ah (im więcej tym szybciej jedzie, ale nie można przesadzić😉)

aha właśnie i dorzucam program. W tej chwili jest do jazdy na czarnej lini, bo w domu mam parkiet lakierowany i odbija swiatło jak biały kolor wiec łatwiej pokazać rodzince na urodzinach co i jak 😉 No i crystal nie jest zdefiniowany ale cos sie zawieszalo czasami po ustawieniu, a jest 8MhZ

$regfile = "m8def.dat" 
Config Portd = &B11111111
Portd = &B00000000

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

Dim Leftsensor As Word
Dim Rightsensor As Word
Dim Middlesensor As Word
Dim Frontsensor As Word
Start Adc
Do
Leftsensor = Getadc(2) 
Rightsensor = Getadc(0) 
Middlesensor = Getadc(1) 
Frontsensor = Getadc(3) 

If Leftsensor > 600 And Middlesensor < 300 And Rightsensor > 600 And Frontsensor < 300 Then Gosub Moveahead
If Leftsensor < 300 And Middlesensor < 300 And Rightsensor < 300 And Frontsensor < 300 Then Gosub Moveahead
If Leftsensor > 600 And Middlesensor < 300 And Rightsensor > 600 And Frontsensor > 600 Then Gosub Moveahead
If Leftsensor > 600 And Middlesensor > 600 And Rightsensor > 600 And Frontsensor < 300 Then Gosub Moveahead
If Leftsensor < 300 And Middlesensor < 300 And Rightsensor < 300 And Frontsensor > 600 Then Gosub Moveahead
If Leftsensor > 600 And Middlesensor < 300 And Rightsensor < 300 And Frontsensor < 300 Then Gosub Moveright
If Leftsensor > 600 And Middlesensor > 600 And Rightsensor < 300 And Frontsensor > 600 Then Gosub Moveright
If Leftsensor > 600 And Middlesensor > 600 And Rightsensor < 300 And Frontsensor < 300 Then Gosub Moveright
If Leftsensor > 600 And Middlesensor < 300 And Rightsensor < 300 And Frontsensor > 600 Then Gosub Moveright
If Leftsensor < 300 And Middlesensor < 300 And Rightsensor > 600 And Frontsensor < 300 Then Gosub Moveleft
If Leftsensor < 300 And Middlesensor > 600 And Rightsensor > 600 And Frontsensor > 600 Then Gosub Moveleft
If Leftsensor < 300 And Middlesensor < 300 And Rightsensor > 600 And Frontsensor > 600 Then Gosub Moveleft
If Leftsensor < 300 And Middlesensor > 600 And Rightsensor > 600 And Frontsensor < 300 Then Gosub Moveleft


Loop
End

Moveahead: 
Portd.7 = 1
Portd.6 = 1
Portd.5 = 0
Portd.4 = 0
Return

Moveleft: 
Portd.7 = 0
Portd.6 = 1
Portd.5 = 0
Portd.4 = 0
Return

Moveright: 
Portd.7 = 1
Portd.6 = 0
Portd.5 = 0
Portd.4 = 0
Return
'600 dla koloru białego
'300 dla czarnego

[Nawyk]

Szkoda, że wykorzystałeś przerobione serwa...Nie są za wolne?

Płytka wygląda interesująco, zwłaszcza z solder maską. To coś napaćkane pomijam, domyślam się, że chodziło o zabezpieczenie czujników? : )

I skąd masz taką fajną kulkę? ("koło" podporowe)

Ogółem gratulacje - jeśli działa zgodnie z założeniami to już jest to spory sukces jak na pierwszego robota : )

pozdrawiam!

PS Mogłeś przed zamontowaniem pcb i silników psiknąć konstrukcję np. czarnym, matowym sprayem, poprawiło by to estetykę imho.

[Sabre]

Konstrukcja ciekawa, zbyt szybka raczej nie jest ze względu na zastosowany napęd. Czekamy na wyniki zawodów, mam nadzieję, że decado jeszcze dziś umieści wyniki na diodzie.

A co do tego koła podporowego, można takie bez problemu kupić w leroy-meriln, więc podejrzewam, że w sklepach z podobnym asortymentem są również. Osobiście wolałbym takie, ale z tworzywa, nie z metalu.

[Special11]

Ogólnie fajne wykonanie i płytka,
tylko czemu czujniki są tak jakby "z tyłu" bo zwykle sie robi 2 koła tylne i jedno z przodu, a tu jest na odwrót 😋

Gratulacje, pozdro

Eh, szkoda, że u mnie nie ma żadnych zawodów 😐

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[bartmix10]

Wspaniała konstrukcja ale z tym , że nieestetyczne pszesadziłes nie jest tak źle ;D.

Życze powodzenia.

[pawel]

Ciekawy robot, choć trochę wolny,a ale na zwodach były o wiele gorsze.

[Mihau]

Robot bardzo mi się podoba, estetyka może nie na najwyższym poziomie, ale nie jest źle.

Dasz jakiś filmik po zawodach?

Czujniki to TRCT 5000, dobrze widzę? Jak się spisują? Próbowałeś z innymi?

[Supertrash]

Kółko podporowe kosztuje 8.99zł w praktikerze albo castoramie (juz nie pamiętam, ale pewnie w obu będzie) z innymi czujnikami nie próbowalem jeszcze ale spisują sie dobrze;-) a co do silników to przewidziane były inne ale niema pełnego mostku i juz było za późno żeby przerabiać dlatego są serwa. na silniki musiało by być puszczane napięcie w drugą strone zeby hamowały szybciej. a na zawodach tylko 17 miejsce bo wolny wolny i jeszcze raz wolny!!

Sabre:

szkoda ze twoje psotki sie nie pojawiły 😉

i szkoda ze zadowy wygrał kupny robot =(

[Mihau]

i szkoda ze zadowy wygrał kupny robot =(

Co? To takie coś jest dozwolone? Teraz to się zawiodłem. Ludzie harują męczą się, żeby przegrać z jakąś chińską masówką. Tym większy szacun dla wszystkich konstruktorów.

Pozdrawiam.

[Supertrash]

Tymbardziej, że przegubowy lf Special Agent Lundy był najlepszym własnym robotem, bardzo dokładny i wogóle ale odpadł na czwartej trasie na wąskim zakręcie:/

A co do MechatroniX Big Line Followera to bez sensu było puszczać go na drugiej trasie z przyczepą bo ograniczała ruch przez co oba przejazdy oblał😋

[nes86]

Pierwszy punkt zasad ogólnych do zawodów w Wiedniu

The robot has to be develeoped and designed by the team itself. The usage of commercially available modules is allowed, but it is forbidden to use a complete robotic-system which is sold ready for the purpose of the competition. At least the software-development should show significant personal effort.

Według mnie taki punkt powinien się znaleść w regulaminie każdych zawodów.

[McRancor]

W oprogramowaniu możesz schować cały swój wkład, o czym z resztą piszą - jak nie patrzeć to może być clue do wygranej.

[Le_Cheque]

Supertrash, W jakim języku napisałeś program?

[Kangurek]

BASCOM? Przecież pisze w opisie...

[Supertrash]

nom bascom, nie umiem innego;p