Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Grupa konstruktorów z Agility Robotics stworzyła dwunożnego robota Cassie, który może poruszać się za pomocą chodu dynamicznego.
Urządzenie przypomina strusia, ale nie miało ono z założenia naśladować żywego organizmu. Jego twórcy postawili na zwinność i efektywność.
Ich poprzednim dziełem był robot ATRIAS. Cassie opiera się na tym projekcie, posiada jednak wiele udoskonaleń i nowych funkcji.
Staw biodrowy ma więcej stopni swobody - trzy, tak jak w przypadku czowieka. Dzięki temu nogi mogą poruszać się do przodu, do tyłu, w bok oraz obracać się. Inna przewaga Cassie nad ATRIAS-em to umiejętność stania w miejscu bez konieczności bycia w ciągłym ruchu.
Urządzenie wykorzystuje chód dynamiczny, przypominający sposób poruszania się ludzi, który nadal jest stosunkowo rzadki wśród robotów.
Cassie świetnie utrzymuje równowagę, także na trawie i innych nierównych podłożach. Nie przewraca się nawet po popchnięciu. Potrafi również siadać i przykucać.
Agility Robotics stawia nie tylko na dalsze badania i eksperymenty, ale także na komercyjne wykorzystanie wynalazku. Jednym z najważniejszych zastosowań byłoby dostarczanie towarów bezpośrednio do domu klienta oraz udział akcjach ratunkowych.
Co więcej, nogi o podobnej budowie przydadzą
się przy produkcji egzoszkieletów i protez.
W planach są już czujniki oraz ramiona, które pozwolą robotowi podnieść się po upadku.
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
atrias, Cassie, kroczący, robot
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...