Miniaturowe roboty kroczące z napędami liniowymi DIY

Miniaturowe roboty kroczące z napędami liniowymi DIY

Większość robotów kroczących napędzana jest za pomocą serwomechanizmów. Autor opisywanych konstrukcji postanowił jednak zbudować małe napędy liniowe.

Napędy robotów składają się z tanich silników DC oraz niezbędnej elektroniki, której towarzyszy elegancka obudowa z drukarki 3D.

Czytaj całość…

Niezwykle oryginalny robot kroczący z turbinami w stopach!

Niezwykle oryginalny robot kroczący z turbinami w stopach!

Jednym z dylematów, które pojawiają się podczas budowy dwunożnych robotów kroczących jest konstrukcja stóp. Większa ich powierzchnia pomaga utrzymać stabilność, ale niestety pogarsza dynamikę ruchu robota.

Autor tego rozwiązania sięgnął po coś nowego i zamontował w stopach robota turbiny!

Czytaj całość…

Robot bez czujników potrafi zmienić sposób chodzenia

Robot bez czujników potrafi zmienić sposób chodzenia

Zwierzęta dostosowują swój sposób poruszania się do danej sytuacji. Czy niezbędny jest do tego mózg lub jego elektroniczny odpowiednik?

Być może odpowiedź brzmi: nie. Czteronożny robot potrafi zmieniać chód, nie posiadając czujników ani sterownika.

Czytaj całość…

Usuwanie odpadów jądrowych to zadanie dla robotów!

Usuwanie odpadów jądrowych to zadanie dla robotów!

Sellafield to zakład przerobu odpadów jądrowych znajdujący się w Anglii. W 1957 roku doszło tam do pożaru, który doprowadził do radioaktywnego skażenia okolicznych terenów.

60 lat później niezbędna jest dekontaminacja. Ludziom pomogą w tym roboty.

Czytaj całość…

Cassie, czyli dwunożny robot-struś

Cassie, czyli dwunożny robot-struś

Grupa konstruktorów z Agility Robotics stworzyła dwunożnego robota Cassie, który może poruszać się za pomocą chodu dynamicznego.

Urządzenie przypomina strusia, ale nie miało ono z założenia naśladować żywego organizmu. Jego twórcy postawili na zwinność i efektywność.

Czytaj całość…

Roboty inteligentne, autonomiczne i… tanie

Roboty inteligentne, autonomiczne i… tanie

Dłuższa zabawa z robotem jest interesująca dla ludzi tylko wtedy, gdy jest on autonomiczny. Do tej pory oznaczało to często wysoką cenę.

Jednak niski koszt wcale nie wyklucza inteligencji. Firma Bots_Alive zaprezentowała rozwiązanie za 35 doalrów, które wymaga jedynie smartfona oraz gotowej robotycznej zabawki.

Czytaj całość…

BALLU, humanoidalny robot-sterowiec

BALLU, humanoidalny robot-sterowiec

Niedawno odbyła się międzynarodowa konferencja dotycząca robotów humanoidalnych (2016 IEEE International Conference on Humanoid Robots).

BALLU, to jedno z najciekawszych urządzeń zaprezentowanych podczas tego wydarzenia. Jego ciało składa się z balonów wypełnionych helem. Dzięki temu całość może się poruszać na dwóch cienkich nogach.

Czytaj całość…

Robot-karaluch wykonuje precyzyjne skoki

Robot-karaluch wykonuje precyzyjne skoki

Owady są popularne wśród wynalazców, którzy prześcigają się w kopiowaniu ruchów przez nie wykonywanych. Wielomodalność, czyli zdolność poruszania się na różne sposoby jest najbardziej obiecującą drogą rozwoju dla robotów.

JumpRoACH, to nowa konstrukcja podobna do karalucha. Robot potrafi kroczyć i skakać, a jego skoki są bardzo precyzyjne

Czytaj całość…

Najmniejszy czteronożny robot na świecie

Najmniejszy czteronożny robot na świecie

Owady są inspiracją dla wielu twórców robotów. Niestety jedna cecha insektów jest zazwyczaj pomijana – ich miniaturowe rozmiary.

Naukowcy z Uniwersytetu w Maryland stworzyli roboty kroczące ważące mniej niż 2 g. Następnie posłużyły one do sprawdzenia, który styl chodu będzie najefektywniejszy dla takich konstrukcji.

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł