Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Różne konfiguracje ramion dronów mają swoje specyficzne wady i zalety. Naukowcy stworzyli więc urządzenie, które jest w stanie zmieniać ich konfigurację w trakcie lotu.
Rozwiązanie to otwiera możliwość rozwijania nowych technik latania autonomicznych dronów.
Drony zyskują coraz większą popularność dzięki szerokiemu spektrum możliwości, jakie oferują. Niedawno pisaliśmy o bezzałogowcach malujących graffiti, czy też dostarczających przesyłki kurierskie.
Tym razem przyszedł czas na coś jeszcze ciekawszego. Zespół badawczy z Uniwersytetu w Zurychu oraz Politechniki Federalnej w Lozannie opracował konstrukcję, która dostosowuje gabaryty do ograniczeń otoczenia, w którym się porusza. Nowy dron potrafi zmienić rozmieszczenie śmigieł w trakcie lotu, co umożliwia mu dotarcie do miejsc nieosiągalnych dla bezzałogowców ze stałą konfiguracją.
Zmiana konfiguracji umożliwia przelot przez wąskie szczeliny
Każde z ramion sterowane jest przez osobny serwomechanizm, dzięki czemu dron może przyjmować niestandardowe kształty. Oprócz "klasycznej" konfiguracji X, przyjęto jeszcze trzy szczególnie użyteczne ustawienia: O – dron w pełni złożony, H – linia prosta, T – dron częściowo złożony.
Przykładowe konfiguracje ramy drona
Zachowanie pełnej kontroli i stabilności, szczególnie przy niesymetrycznych konfiguracjach, wymagało zastosowania adaptacyjnego systemu sterowania. Najcięższymi obliczeniami zajmuje się komputer pokładowy Qualcomm Snapdragon Flight, wyposażony w czterordzeniowy procesor ARM, 2 GB pamięci RAM, IMU oraz dwie kamery. Na pokładzie znajdują się także regulatory prędkości silników BLDC, a także Arduino Nano.
Obecnie dron wykorzystywany jest do zadań takich, jak przelot przez szczeliny, inspekcja powierzchni, czy transport przedmiotów. Zespół badawczy planuje także rozwinąć pomysł na loty z dużą prędkością, dzięki zmianie właściwości aerodynamicznych poprzez rekonfigurację ramion w trakcie przyspieszania.
Zakończył się projekt Deliver Future, którego zadaniem były testy wykorzystania drona jako podstawowego medium szybkich dostaw lekkich przesyłek... Czytaj dalej »
Naukowcy mają również plany na uczynienie drona w pełni autonomicznym. Znalazłoby to idealne zastosowanie w przypadku katastrof – dron sam przeszukiwałby pomieszczenia w zawalonych budynkach, wykorzystując swoje adaptacyjne możliwości.
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
autonomiczny, dron, drony, latający
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...