Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Microduck z jednej strony wygląda jak kandydat na internetową maskotkę, a z drugiej ma być pełnoprawną platformą do eksperymentów z AI i uczeniem maszynowym.
Ma 25 cm wzrostu, waży poniżej 800 g, potrafi chodzić, podnosić przedmioty dziobem, kopać piłkę, a nawet jeździć na specjalnych rolkach.
Jednym z ciekawszych elementów Microducka od Pollen Robotics i Hugging Face jest ruchomy dziób, którym robot może chwytać i podnosić niewielkie przedmioty. Za poruszanie nogami, głową i szyją odpowiada łącznie 15 silników.
Do obserwowania otoczenia służą kamera, dwa moduły IMU oraz niewielki czujnik ToF LiDAR o rozdzielczości 8 x 8. Ma również mikrofony i głośnik, WiFi, Bluetooth oraz NFC z dwiema antenami umieszczonymi w głowie i dziobie.
Co ważne, z Microducka można korzystać bez znajomości programowania. Już po wyjęciu z pudełka ma oferować siedem wytrenowanych zachowań. Potrafi m.in. chodzić, siadać i wstawać, kopać piłkę, podnosić przedmioty dziobem oraz podnosić się po upadku. Po zamontowaniu specjalnych rolek może również poruszać się na nich.
Najciekawsza część projektu zaczyna się jednak wtedy, gdy gotowe ruchy przestają wystarczać. Nowe zachowania można najpierw ćwiczyć w symulacji, a następnie przenieść wytrenowany model na prawdziwego robota. Twórcy udostępnili również symulator, dzięki któremu z Microduckiem można eksperymentować jeszcze przed zakupem sprzętu.
Duży nacisk położono też na otwarte oprogramowanie. Microduck ma otrzymać open-source'owe SDK, środowiska do wirtualnego treningu, skrypty i narzędzia do uczenia ze wzmocnieniem oraz sprawdzony proces przenoszenia wytrenowanych zachowań z symulacji na prawdziwego robota.
Otwartość dotyczy jednak wyłącznie warstwy programowej. Projekty mechaniczne i elektroniczne Microducka nie są udostępniane jako open source, więc robota nie należy określać jako open-source hardware.
Sercem robota jest Rockchip RK3566 z czterordzeniowym procesorem Cortex-A55 oraz akceleratorem AI o wydajności 0,8 TOPS. Do dyspozycji jest również 1 GB RAM-u i 32 GB pamięci eMMC. Całość zasilana jest wymiennym akumulatorem, który ma wystarczać na około godzinę działania.
Microduck jest więc trochę zabawką, trochę platformą deweloperską, a trochę sposobem na pokazanie uczenia robotów w bardziej przystępnej formie. Zamiast dużego humanoida dostajemy ważącą mniej niż kilogram kaczkę, którą można przewrócić, nauczyć nowego zachowania lub postawić biurku.
Microduck jest oferowany w czterech wersjach kolorystycznych: Cream, Graphite, Lavender i Sky. Robot trafił już do przedsprzedaży w cenie 399 dolarów, a pierwsze egzemplarze mają dotrzeć do klientów przed Bożym Narodzeniem 2026 roku.
Źródło: Microduck
Małe komputery od lat fascynują makerów, ale CardputerZero idzie o krok dalej. Nowe urządzenie od M5Stack zamyka Raspberry Pi CM0,…... Czytaj dalej »
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
ai, robot, sztuczna inteligencja
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...