Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?
W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.
Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.
Robot uzupełni paliwo w satelitach
Wyrzucanie samochodu z powodu braku paliwa lub niewielkiej awarii brzmi niewyobrażalnie, ale tak właśnie wygląda sytuacja z satelitami.
NASA na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej testuje sprzęt do napraw i tankowania na orbicie.
Zdobądź Proxxona FBS 240/E – #6 – Mój projekt
Zgodnie z rozpoczętym cyklem nadszedł czas na kolejne zadanie. Stawka jest wysoka, bo w wasze ręce może trafić jeszcze kilka Proxxonów.
To już 6 edycja naszej zabawy, więc jesteśmy na półmetku! Dziś rusza następne zadanie, czyli okazja do zdobycia kolejnej szlifierko-wiertarki!
Sztuczna inteligencja, a nasze bezpieczeństwo
Zastanawialiście się już, czy sztuczna inteligencja może wymknąć się spod kontroli?
Elon Musk, wizjoner, przedsiębiorca i milioner z Doliny Krzemowej, inwestuje w organizacje, które czuwają nad tym, żeby do tego nigdy nie doszło.
Różne zastosowania podczerwieni – przegląd rozwiązań
Promieniowanie podczerwone ma bardzo szerokie zastosowanie w robotyce. Jest wykorzystywane między innymi w czujnikach czy komunikacji.
Prawie każdy opisany na Forbocie robot korzysta z jej dobrodziejstw. Artykuł ten omawia aspekty teoretyczne związane z IR.
Dron-dostawca zdał egzamin dostarczając lekarstwa!
Czy już niedługo wszystkie firmy będą korzystały z quadrocopterów w roli kurierów?
Pierwsze użycie drona w roli dostawcy zostało zatwierdzone przez FAA (Federalną Administrację Lotnictwa). Jednak temat ten nadal pozostawia wiele wątpliwości.
Sztuczna ewolucja, robot-matka tworzy swoje dzieci
Nawet najlepsza symulacja nie może w 100% oddać, jak zachowa się prawdziwy robot. Dotyczy to zwłaszcza robotyki ewolucyjnej, gdzie za pomocą symulacji sprawdzamy tysiące pokoleń.
Naukowcy z Zurychu nauczyli robota-matkę budować swoje dzieci. Umożliwia to obserwację ewolucji w praktyce.
Roboty ze Szwajcarii będą pracować na budowach
Robotycy z ETH Zurich są jednymi z najciężej pracujących w tej branży. Często pokazują światu swoje nowe projekty.
Roboty, które zaprezentowali tym razem, mają znaleźć zastosowanie na budowach.
Sprawdź jak (tanio) zbudować robota z systemem Linux!
Od jakiegoś czasu na forum pojawiają się artykuły omawiające praktyczne wykorzystanie większych mikrokontrolerów w robotyce.
Przez większe, rozumiem procesory Cortex-Ax, ARM9 lub ARM11. Niewątpliwą zaletą takich układów jest możliwość wykorzystania systemu operacyjnego z komputerów PC (np.: Linuxa).
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
