[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[vegeta_000]

Witam,
Robiłem wszystko krok po kroku i wgrywam program i nic nie działa nawet dioda nie świeci.

Cóż mam teraz poczynić?

[Treker (Damian Szymański)]

vegeta_000, a program wgrywa się bez problemów? Zasilanie podłączone?

[vegeta_000]

Nie mogę wgrać programu.

Kupiłem nowy mikrokontroler i to samo.

Zasilanie podłączam ale bez programu nie ruszy.

Nieraz mi wyskakuje taki komunikat.

Pozdrawiam

[aixI]

Przeczytaj proszę ten wątek. Jak to nie pomoże, to obejrzyj sobie

film, albo może

tych filmów.

Mam nadzieje, że to pomoże. Po co dublować podobne tematy - tam jest wszystko ładnie powiedziane i opisane.

PS. Nie polecam wgrywać programów przez Bascom AVR, bo przy moich próbach kończyło się to niepowodzeniem i musiałem używać zewnętrznych programów typu Khazama Programmer lub MkAVRCalc...

Pozdrawiam.

[vegeta_000]

Teraz mi wykrywa mikrokontroler ale taki komunikat się pojawia co zrobic??

Pozdrawiam

[Sabre]

Bo masz atmega8a a nie amtega8. Musisz na początku programu zmienić plik definicji na atmegę8a. Potem skompilować i dopiero wgrywać.

[vegeta_000]

Wgrałem program dioda świeci więc powinno działać lecz silniki mi się nie kręcą.

Mam coś w programie pozmieniać czy baterie są za słabe do zasilenia układu???

Kupiłem nowe 4 paluszki 1.5V lecz też nie działa a dioda miga lekko lub świeci słabiej ale i tak nie kręcą się silniki.

Co zrobić??

Pozdrawiam

[vegeta_000]

Działa mi już program i robot jeździ lecz tylko po kole i szuka tylko jednej strony nie dwóch a sprawdziłem i cny70 działają.

Błąd w programie ??

Pozdrawiam

[aixI]

Nie, to nie błąd w programie, tylko możliwe jest to, że masz gdzieś zimny lut. Posprawdzaj połączenia i luty między płytką z czujnikami, a płytką z uC.

Możesz też zmierzyć napięcia na tym "wadliwym" czujniku. Podepnij się sondą pomiarową do wyjścia czujnika (kolektor), a drugą sondę podłącz do masy układu (GND). Następnie przesuwaj tym czujnikiem nad białą i czarną powierzchnią - wyniki zapisz i pochwal się nimi. (Pamiętaj aby zasilać układ w czasie pomiarów, silniki mogą być odłączone).

[kleofas]

mam pytanie dotyczące programowania - ja zrzuciłem program na płytce stykowej - ale czy można też bezpośrednio z naszego robota? Wiem, że to może głupie pytanie ale dopiero zaczynam przygodę. Jak się mylę to mnie poprawcie. Tak patrzę i te niebieskie kable odpowiadają za połączenie z naszym uC tak? + jeśli tak, to MISO, MOSI i SCK należy pozamieniać kolejnością na tym złączu bowiem kabel jest lustrzanym odbiciem złącza KANDA, zgodnie z tym obrazkiem . Dobrze mówię?

[sosnus]

Tak, w tym projekcie autor zawarł złącze KANDA które umożliwia programowanie mikroprocesora w układnie ISP (in system programming) o ile dobrze pamiętam.

Połączenia między tym 10-pinowym złączem w tym robocie a mikroporocesorem są ułożone tak, by bez problemu wpiąć ten 10-pinowy kabelek od programatora prosto do robota.

[Magit]

Rozumiem, że gdy programujemy mikrokontroler to wyjmujemy go z podstawki, odpowiednio łączymy z programatorem i podpinamy do kompa?

http://botland.com.pl/zbuduj-robota/184-zestaw-prosty-line-follower.html - powinniście ten zestawik uzupełnic o ten programator bo jednak nie jest to takie powszechne urządzenie

[Nawyk]

Jeśli programujesz mikrokontroler w robocie z przepisu, to masz odpowiednie złącze (na rysunkach czerwony prostokąt). W nie wpinasz programator 10-żyłowym kablem z pasującą wtyczką - standard KANDA, poszukaj np. w google images.

[Magit]

A te kondensator,y z zestawu z botlandu to można gdzieś do tego układu dorzucić?

[Chumanista]

Pomiędzy + a - zasilania przy ważniejszych IC. Uważaj na polaryzację jeśli to elektrolity.