[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[lukix]

Wszystko mi komplikujecie

A takie silniczki mogą być? Jest napisane że 3V. Przy 4,8 by działały, czy by się przepaliły?

A jak nie to jakie polecacie?

[Bobby]

Działałyby one raczej na granicy wytrzymałości. Niby spadek napięcia na mostku H nieco obniży jeszcze ich zasilanie (o około wolt, półtorej). Co prawda znam robota mikrosumo (hehe, pozdro Nes i edw ) gdzie zostały wykorzystane takie silniki zasilane 3,7V (od 4,2V do 2,8V), tylko zważ na to, że walka trwa max minutę, dwie, a przejazd LF jest zdecydowanie dłuższy, więc silniki mocniej by się grzały etc. Myślę jednak, że zaryzykować możesz, ale może wstrzymaj się jeszcze, trzeba by zapytać kogoś, kto tych silników używał.

PS. Coś czuję, że piszę nieco chaotycznie, jeżeli coś zagmatwałem przepraszam.

[feriar]

Czy ten program w załączniku to ten sam co w robocie na filmiku ? ;]

[Nawyk]

Tak mi się zdaje, aczkolwiek nie pamiętam już. Jeśli chodzi o poprawność, to ten z załącznika na pewno sprawdzałem.

[lukix]

Zamiast płytki PDU27 może być PDU14 lub PDU11?

Bo nigdzie nie ma tej 27 . ATmegi też nie mają, ale jest na allegro.

[TIMONek]

Na moje oko może być PDU14 - ta płytka jest minimalnie inna. Co to za sklep, że atmeg nie mają?

[lukix]

W pierwszym poście jest link do podstawki precyzyjnej pod atmege8.

Tylko ta podstawka w linku ma 24 pin, a atmega ma 28

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Faktycznie był błąd - już poprawiłem. Dzięki

[mejstej]

Tak chciałem sie tylko zapytać..

Połączyłem procesor, mostem i silniczki i gdy podłączam programator to silniczki się zaczynają kręcić.. (USBasp attiny2313)

Jeszcze przy okazji jak już sie silniczki kręcą (zasilanie bateryjne) po do dotknięciu zatrzymują się i zaczynają szarpć, po chwili zaczynają się kręcić z max mocą - procesor już nie reaguje (ma na przemian włączać a on jak by sie zawiesił)

I na koniec..

Ja mam attiny2313 i czy dobrze rozumiałem że na nim sie nie da zrobić ADC w sensie programowalnie ustalić czułości (muszę kupić atmege)?

[Nawyk]

Odłączaj silniki i zasilanie (akumulatory) na czas programowania.

I owszem - Atmega posiada przetwornik A/D, attiny 2313 nie.

[mateuszrjzr]

witam

ma ktoś schemat montażowy albo czy mógłbym prosić o schemat ideowy jako plik do eagla?

[oktan]

Mam szybkie pytanie, w całym mieście nie ma atmegi8 czy mogę użyć atmegi16 16pu podłączając pod tak samo opisane piny co na schemacie z programem zamieszczonym w załączniku w pierwszym poście?? Proszę o szybką odpowiedź.

[GruX]

Nie. Inna obudowa, program też nieco inny.

[oktan]

a co tutaj ma akurat obudowa?? to w taki sposób jak powinienem zmienić program??

[GruX]

zmienić regfile na m16def.dat Przyznaje się bez bicia, że nie patrzałem na pierwszy post i myślałem, że jest to na płytce nie uniwersalnej;) Uważaj, żeby piny się zgadzały[nie numery pinów czasami]

[oktan]

Dobra, udało mi sie go zrobić na atmedze8. Mam jednak problem. Nie działają silniki. Podłączyłem zamiast nich diody i wygląda że wszystko ok, na samym prawym silniku (prawy wtyk na zdjęciu z płytką) też jest dobrze, natomiast jak podłączę lewy to zielona dioda zaczyna mrugać a linię wyłapują tylko zewnętrzne czujniki. Co mam zrobić żeby to działało?

edit:

nie wiem czy to ważne ale mam serwa TG9 - przerobione