Skocz do zawartości
Nawyk

[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

Pomocna odpowiedź

Wszystko mi komplikujecie 😉

A takie silniczki mogą być? Jest napisane że 3V. Przy 4,8 by działały, czy by się przepaliły?

A jak nie to jakie polecacie?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Działałyby one raczej na granicy wytrzymałości. Niby spadek napięcia na mostku H nieco obniży jeszcze ich zasilanie (o około wolt, półtorej). Co prawda znam robota mikrosumo (hehe, pozdro Nes i edw 🙂 ) gdzie zostały wykorzystane takie silniki zasilane 3,7V (od 4,2V do 2,8V), tylko zważ na to, że walka trwa max minutę, dwie, a przejazd LF jest zdecydowanie dłuższy, więc silniki mocniej by się grzały etc. Myślę jednak, że zaryzykować możesz, ale może wstrzymaj się jeszcze, trzeba by zapytać kogoś, kto tych silników używał.

PS. Coś czuję, że piszę nieco chaotycznie, jeżeli coś zagmatwałem przepraszam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy ten program w załączniku to ten sam co w robocie na filmiku ? ;]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak mi się zdaje, aczkolwiek nie pamiętam już. Jeśli chodzi o poprawność, to ten z załącznika na pewno sprawdzałem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zamiast płytki PDU27 może być PDU14 lub PDU11?

Bo nigdzie nie ma tej 27 😖 . ATmegi też nie mają, ale jest na allegro.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na moje oko może być PDU14 - ta płytka jest minimalnie inna. Co to za sklep, że atmeg nie mają?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W pierwszym poście jest link do podstawki precyzyjnej pod atmege8.

Tylko ta podstawka w linku ma 24 pin, a atmega ma 28 😉

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

Faktycznie był błąd - już poprawiłem. Dzięki

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak chciałem sie tylko zapytać..

Połączyłem procesor, mostem i silniczki i gdy podłączam programator to silniczki się zaczynają kręcić.. (USBasp attiny2313)

Jeszcze przy okazji jak już sie silniczki kręcą (zasilanie bateryjne) po do dotknięciu zatrzymują się i zaczynają szarpć, po chwili zaczynają się kręcić z max mocą - procesor już nie reaguje (ma na przemian włączać a on jak by sie zawiesił)

I na koniec..

Ja mam attiny2313 i czy dobrze rozumiałem że na nim sie nie da zrobić ADC w sensie programowalnie ustalić czułości (muszę kupić atmege)?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Odłączaj silniki i zasilanie (akumulatory) na czas programowania.

I owszem - Atmega posiada przetwornik A/D, attiny 2313 nie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

witam

ma ktoś schemat montażowy albo czy mógłbym prosić o schemat ideowy jako plik do eagla?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam szybkie pytanie, w całym mieście nie ma atmegi8 czy mogę użyć atmegi16 16pu podłączając pod tak samo opisane piny co na schemacie z programem zamieszczonym w załączniku w pierwszym poście?? Proszę o szybką odpowiedź.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie. Inna obudowa, program też nieco inny.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

a co tutaj ma akurat obudowa?? to w taki sposób jak powinienem zmienić program??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

zmienić regfile na m16def.dat 😋 Przyznaje się bez bicia, że nie patrzałem na pierwszy post i myślałem, że jest to na płytce nie uniwersalnej;) Uważaj, żeby piny się zgadzały[nie numery pinów czasami]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dobra, udało mi sie go zrobić na atmedze8. Mam jednak problem. Nie działają silniki. Podłączyłem zamiast nich diody i wygląda że wszystko ok, na samym prawym silniku (prawy wtyk na zdjęciu z płytką) też jest dobrze, natomiast jak podłączę lewy to zielona dioda zaczyna mrugać a linię wyłapują tylko zewnętrzne czujniki. Co mam zrobić żeby to działało?

edit:

nie wiem czy to ważne ale mam serwa TG9 - przerobione

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...