Wykorzystaj kod: VIDEOKURS2 i odbierz 30 zł rabatu na wideo kursy programowania. Sprawdź listę na Videopoint.pl »

Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania

Roboty kroczące – teoria i podstawy projektowania

Projektując robota kroczącego, konstruktor musi odpowiedzieć sobie na wiele pytań. Wiąże się to między innymi z założeniami konstrukcyjnymi.

Część z nich jest natury ogólnej, część musi jednak być szczegółowa. W artykule opisałem najważniejsze zagadnienia związane z projektowaniem robotów mobilnych kroczących.

Czytaj całość…

Przekładnie mechaniczne w robotyce

Przekładnie mechaniczne w robotyce

We wszystkich niemal konstrukcjach robotów mamy do czynienia z przekładniami. Wyjątkami są tu roboty budowane na silnikach krokowych oraz lekkie konstrukcje, których silniki mają wystarczająco duży moment.

Dobry konstruktor powinien jednak w swoich robotach stosować odpowiednie przekładnie.

Czytaj całość…

Jak zrobić przekładnię do robota?

Jak zrobić przekładnię do robota?

Hobbyści budując roboty często napotykają problem: skąd wziąć silnik z przekładnią? W mniejszych konstrukcjach przeważnie używane są  serwomechanizmy modelarskie.

Osobiście do tego celu wykorzystuję części mechaniczne ze zużytych sprzętów elektronicznych (magnetofonów, magnetowidów, napędów CD-ROM do PC itp).

Czytaj całość…

Szybki start z WinAVR

Szybki start z WinAVR

Pakiet programów WinAVR zawiera w sobie całkiem dobry i zupełnie darmowy (na licencji GPL) kompilator języka C wraz z kompletem narzędzi do tworzenia programów dla 8-bitowych mikroprocesorów AVR firmy ATMEL.

Jest to odmiana znanego, np. z systemu Linux, kompilatora GCC (GNU Compiler Collection).

Czytaj całość…

Czytaj losowy artykuł