Skocz do zawartości

Pierwszy robot jeżdzący - jakie zasilanie silników DC


Pomocna odpowiedź

11 minut temu, ethanak napisał:

To jeszcze żyroskop (jedna oś Z, żeby utrzymać jazdę prosto albo obrót o konkretny kąt) i dopiero będzie fajnie!

A to nie trzeba wtedy dorzucać kompasu? 

Link to post
Share on other sites

A po co kompas? To cholerstwo ma zbyt długi czas potrzebny aby pokazać kierunek. Dobrze oprogramowany najtańszy 6050 zrobi swoją robotę szybciej i z większą precyzją...

No, chyba że chcesz przejechać parę kilometrów; wtedy kompas się przyda.

Link to post
Share on other sites
3 minuty temu, ethanak napisał:

A po co kompas?

 

do modelarstwa jest zrobione takie coś ze kamera w modelu rusza się tak jak kręcisz głową...poprostu podąża za tym na co patrzysz no i tam była mowa o tym że os z nie będzie chodziła bez kompasu bo poprostu nie ma punktu odniesienia...wiadomo pitch i roll będą działać,ale yaw będzie pokazywał jak moduł będzie leżał płasko i obracał się wokół własnej osi?

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Nie no spokojnie panowie 😄

Jeszczze kompletnie nie mam sterowania.

Może dzisiaj uda się skleić kawałek apki na andka ( jednak będę robił sam ) i zrobić skręcanie. Bo póki co auto tylko na wprost śmiga.

kolejny etap to myślałem dorzucić czujniki odległości co by nauczyć bo samemu trochę jeździć 🙂

 

Link to post
Share on other sites

Aaa co do mocy!

Na pierwszy rzut oka wydaje się że jest jej wystarczająco 🙂

predkosc również mnie zadowala na tutejsze warunki.

ZAuwazylem jedna dziwna rzecz. Otóż staje przed ścianą j daje pełną moc jadąc w ścianę.

przednie silniki zaczynają się ślizgać ale tylne mają większe obciążenie i po kilku sekundach walki, stają i zaczynają bardzo dziwnie wyć. Natychmiast wtedy odcinam im prąd.

CO się z nimi wtedy dzieje ?

Link to post
Share on other sites
12 minut temu, cezarg1410 napisał:

CO się z nimi wtedy dzieje ?

Silnik krokowy należy rozpędzać. Jeżeli spróbujesz go uruchomić "od ręki" na np. 2000 RPM, to nie ruszy. Ale jeżeli będziesz rozpędzał to da radę. Teraz sobie pomyśl, że nagle przez przypadek coś zatrzymuje ten silnik jak się kręci z dużą prędkością obrotową. Po prostu nie może ruszyć i zaczyna piszczeć, bo cewki zawsze piszczą przy odpowiednim taktowaniu 😉 

Możesz spróbować zablokować silnik "na stole" np. Archimedesem (dźwignią). Wtedy zobaczysz taki sam efekt. Uwaga: te silniki często mają dość niezłego kopa, więc ręką nie polecam próbować. Im wyższa prędkość tym łatwiej zatrzymać silnik (bo ma mniejszy moment obrotowy).

Rada: nie wjeżdżać w ścianę "na chama".

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
41 minut temu, H1M4W4R1 napisał:

Rada: nie wjeżdżać w ścianę "na chama".

Świetna rada😉 wszystko tak jak powiedział kolega wyżej...a ja zapytam ile tam tego prądu ustawiłeś??

Link to post
Share on other sites

Dzięki za rady 🙂 Już rozumiem. To był swego rodzaju crash test żeby sprawdzić zachowanie robota w warunkach niecodziennych.

 

1 godzinę temu, farmaceuta napisał:

a ja zapytam ile tam tego prądu ustawiłeś??

Zgodnie z Twoją radą: VREF mam 0,5V czyli prąd będzie 1A. Silniki według aukcji ciągną do 1,4A więc w teorii tyle mógłbym jeszcze ustawić.

Link to post
Share on other sites
6 minut temu, cezarg1410 napisał:

czyli prąd będzie 1A. Silniki według aukcji ciągną do 1,4A więc w teorii tyle mógłbym jeszcze ustawić.

No i dobrze, nie ma co żyłować jeśli nie potrzebujesz...choć pewnie już przy 1.2a nie chciałyby się zatrzymać...😉 Czekamy na dalsze postępy...

Link to post
Share on other sites
5 minut temu, farmaceuta napisał:

.choć pewnie już przy 1.2a nie chciałyby się zatrzymać.

Nie omieszkam sprawdzić.

Jasne. Będzie coś nowego będzie nowy post 🙂 ostatanio z czasem kiepsko ale coś tam powoli codziennie od 23 do 24 udaje się pogrzebać 😄

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.