[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Patryk614]

Witam mam kilka pytań Nawyk. Mam takie dwa silniczki Silnik Pololu HP 30:1 i chciałbym je zastosować zamiast serw do twojego schematu, czy trzeba zastosować stabilizator? I jeszcze jedno, czy jeśli ulepsze program to jest możliwość aby robot się szybciej poruszał i dokładniej poruszał się po lini? Za odpowiedż dziękuję.

[Mihau]

Nie trzeba stabilizatora, natomiast trzeba zmienić mostek H, na chociażby L298(pamiętaj o diodach).

Programem można cuda zdziałać, choć ilość i rozmieszczenie czujników narzuca pewne ograniczenia.

[Bobby]

Patryk614, L293d będzie się przegrzewał przy tych silniczkach, jest za słaby niestety.

[Armir]

Z robota 3 czujnikowego wiele nie wyciągniesz. Najlepiej jak byś zastosował co najmniej 5.

L293d do tych silników jest za słaby. Silniki te są pod 6v. Możesz zastosować stabilizator albo lepiej przetwornice. Napięcie na silniki zależy od spadku napięcia na mostku. Trzeba je dostosować żeby na maksymalnym pwm na silniki podawane było 6v.

[ Dodano: 26-12-2010, 14:32 ]

Mihau, L298

[Patryk614]

Dzieki

[ Dodano: 26-12-2010, 14:39 ]

Dzięki.

[ Dodano: 26-12-2010, 19:23 ]

Czy jest możliwość aby zmienić transoptory odbiciowe na mniejsze a jak tak to jakie? A rezystory na rezystory SMD? Z góry dzięki za odpowiedż.

[Bobby]

Jasne, że rezystory mogą być w SMD, to samo z uC, mostek (L293DD), z transoptorów mogę polecić KTIR0711S (lub GP2S24, QRE1113GR, praktycznie wszystkie są takie same, wyrób Sharpa jest przewlekany nawet).

[Patryk614]

Witam, Bobby możesz sprawdzić czy ta koncepcja jest dobra? Wszelkie uwagi piszcie. :-)Schemat w załączniku.

przepis.rar

[Bobby]

Dodaj kondy filtrujące, stabilizator, puść na silniki niestabilizowane napięcie. Bezpośrednio do pinów silnika też przylutuj równolegle 100n.

[Patryk614]

Gdzie te kondensatory filtrujące? I czemu stabilizator i gdzie na zaciski L298 Vcc, Vs?, jeśli na silniki ma być niestabilizowane napięcie? Sory za głupie pytanie.

[Mihau]

Stabilizator dla elektroniki, silniki bezpośrednio z baterii, kondy praktycznie wszędzie, gdzie się da . Chodzi głównie o zasilanie układów scalonych, na każdą parę Vcc GND powinno się dać jednego 100nF. Oczywiście trzeba też dać jakieś większe przy stabilizatorze, ale to już musisz sobie w nocie zobaczyć.

[Patryk614]

Zrobiłem tak ja mówiłeś, możesz sprawdzić? Tylko nie wiem jak dobrać kondensatory do stabilizatora dla elektroniki z noty katalogowej i o co chodzi z tymi silnikami, bo nie do końca rozumie. Zmieniłem diody na diody Schottky'ego.

Z góry dziękuję.

przepis1.rar

[Nawyk]

AVCC podepnij do +5V, możesz przez dławik np. 10uH (szeregowo). GND (pin 22 i 8 uC) podepnij bezpośrednio do GND. Pin VCC (7) bezpośrednio do +5V. Ogółem wywal wszystkie kondensatory 100nF, podpiąłeś je źle. Kondensator jest przerwą dla prądu stałego, zapamiętaj to. Zwiera tylko składowe zmienne i dlatego powinien zwierać do masy (czyli kondensatory 100nF dajesz pomiędzy GND a +5V, - na schemacie możesz dać tow dowolnym miejscu, ale na PCB warto umiejscowić je jak najbliżej scalaka). Dobrze są tylko kondy przy wyprowadzeniach silników. AREF podepnij do +5V.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Poprawiłem wartość dławika z m na u.

[Patryk614]

Dzięki za pomoc.

[ Dodano: 29-12-2010, 12:19 ]

Poprawiłem tak jak mówiłeś, jak byś mógł sprawdżić był bym wdzięczny.

przepis.rar

[Armir]

1. Rezystory przy czujnikach powinny mieć 10k a nie 20.

2. Ja zwykle stosowałem cewkę 100uH. Ale i taka może być.

3. 7805 nie ma żadnych kondków. Ja zwykle daje przed 470uF 100n ,a po 47nF i 100uF

[Patryk614]

Dzięki.

1. A rezystory czemu 10k? Przy schemacie montażu czujników było 20k:http://botland.com.pl/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html

2. Jest jakaś różnica między 10uH a 100uH?

3.Dzięki za pomoc z tym stabilizatorem.