Robot na bazie podwozia z czołgu

[skmskm]

W budowie wykorzystałem:

arduino mega 2560,5 serw normalnych i podwozie z czołgu modelarskiego 3808(było tanie w miarę to se ułatwiłem)

Aktualnie steruje go za pomocą widocznych przewodów splecionym z płytki prototypowej i mikro przełączników.

Planuje zrobić aby automatycznie przemieszczał się na czujnikach ultradźwiękowych(kupiłem ich sobie 10 na początek.)

tylko najpierw kupie sobie wyrzynarkę włosową by wycinać do robotów części...

\

EDIT:

Plany przodu z czujnikami i elektronika(otworem)

[Marooned]

Na pewno też kształt chwytaka do wymiany, bo ten co najwyżej może podrapać po plecach 😉

[klonyyy]

Na pewno też kształt chwytaka do wymiany, bo ten co najwyżej może podrapać po plecach

Poza tym spokojnie da się zrealizować dobry chwytak na jednym serwie/ silniku.

[skmskm]

W brew pozorom umie chwytać całkiem dobrze tylko materiał trochę za słaby z rolka papieru daje raty złapać i podnieść

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Maniac]

Naraziem mówisz o materiałach, które można "zgnieść", gorzej będzie ze stałym przedmiotem, np. bryłka drewniana, wtedy będzie się zsuwało. To tak samo jakbyś nożycami próbował coś złapać.

[skmskm]

Jak kupię sobie wyrzynarkę stołową to i tak sporo przerobie, na razie nie wiem czy będzie po przeróbkach miejsce na chwytak. Wcześniej miałem trochę inny chwytak tylko on równolegle chwytał ale nie miał zbyt dobrej konstrukcji( brak dobrych materiałów). Przez to miał mało siły.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Popraw błędy w swoim poście bo się go nie da czytać!

Nie bez przyczyny jest sprawdzanie pisowni w przeglądarkach.

[kamil-s]

Racja, "se" razi po oczach.

Zerknij na te roboty: https://www.forbot.pl/forum/topics7/manipulator-zdalnie-sterowany-manipulator-na-gasienicach-vt3099.htm https://www.forbot.pl/forum/topics7/manipulator-zlalnie-sterowany-mobilny-manipulator-vt4021.htm . Zwróć uwagę na kształt chwytaka, taki na pewno uniesie więcej. Na końcu dodaj jakieś gąbeczki dla lepszej przyczepności.

[Dotli]

kolego wycinaj ,,Se'' najlepiej wszystkie kształtki , zwykłym brzeszczotem wspomagając się liniałem żeby ciąć w lini prostej . Przerabiałem ten temat i przy dobrej wprawie można wyciąć naprawdę dokładnie bez żadnych zadziorów . Oczywiście mówię o kątach ,bo po okręgu na pewno się nie uda .

Pozdrawiam Dotli

[skmskm]

Wyrzynarką wycinanie łuków nie stanowi problemu zresztą już mam przeznaczone na nią pieniądze około 600zł, z 300 na części:20 serw(2$ szt.),elektroniki,żyroskop 6-osiowy prosto z chin z fabryki.

[Harnas]

,żyroskop 6-osiowy prosto z chin z fabryki

Możesz powiedzieć coś o 4, 5 i 6 wymiarze 😃

Według mnie jeżeli brałeś prosto z fabryki to musiałeś sporo przepłacić - rzadko która fabryka sprzedaje bezpośrednio detalicznie, a jak już to musi mieć z tego niezłą kase.

[skmskm]

4,5,6 to przyspieszenie bo to dwa chipy w jednym.

Sprzedają tylko jest minimalna ilość opłacalna(czujników musiałem wziąć 10 by się opłacało)

Napędy są po 2 dolce jak weźmiesz ich 20.

np: adruino mega 2560 w Polsce na allegro 133zł tam 18$ wysyłka gratis

[kaźmirz]

Jak chcesz przerabiać serva na napęd to zainwestuj w większe. W tych mikro po 2$ są strasznie liche zębatki. W 3 na 5 które miałem wysypały się zębatki.

[skmskm]

Nie planuje ich przerabiać, chce je użyć do robota chodzącego na dwóch nogach.

5 serw jedna noga +gyro+arduino mega 2560+kila czujników ultradźwiękowych.

kilka serw by utrzymywać równowagę...

Dokładnie nie wiem jak ale myślę ze będę przesuwał baterie bo są raczej najcięższe.

Zamówiłem już sobie wyrzynarkę włosowa i cały osprzęt.

W tym pojeździe chce dać po dwa czujniki na każdą stronę oprócz tyłu.

[skmskm]

Postęp w pracach, robot samodzielnie jeździ.

Przyszła moja wyrzynarka więc wyciąłem części i uruchomiłem robota nawet nieźle jeździ...

Teraz zaczynam wycinacz części dla innego robota(łazika)...

Edit:

Robot ma wade jak mu pojawi się słupek po środku to trafi w niego bezpośrednio 😃(czołówka).

W załączniku program gdyby ktoś chciał go tak tylko z ciekawości obejrzeć.

APP.C

[skmskm]

Trochę przebudowy zrobiłem ze względu na wade czujników przy zakresie mniejszym niż 3 cm ślepną i przy większym niż około 300cm również tylko nie mówią czy zakres jest blisko czy daleko dlatego zrobiłem mu zderzak.

Odcinam w ten sposób zakres poniżej 3cm.

I na koniec plan: