Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Kurs budowy robotów – #3 – konstrukcja mechaniczna
Po zapoznaniu się z wyposażeniem omówionego wcześniej shielda pora zająć się drugą, kluczową częścią tego projektu. Tym razem robot stanie na swoich (trzech) kołach.
Złożenie konstrukcji mechanicznej, to już ostatni krok przed programowaniem robota, czyli tym, co najważniejsze podczas tej serii artykułów.
Technika cyfrowa – #8 – podsumowanie kursu
Pora na podsumowanie naszego kursu podstaw techniki cyfrowej. Wiele osób podczas poznawania elektroniki pomija te tematy i przeskakuje od razu do mikrokontrolerów, czyli np. do Arduino.
Nie zawsze do budowy układów realizujących proste funkcje logiczne konieczne są od razu rozbudowane rozwiązania. Cały czas wiele można działać na prostych układach CMOS.
ChainFORM, czyli robotyczny łańcuch modularny
Miniaturyzacja robotów generuje również nowe problemy. W przypadku zbyt małych urządzeń interakcja z ludźmi i otoczeniem jest utrudniona.
Problem mogą rozwiązać konstrukcje modularne, zbudowane z wielu małych robotów. Należy do nich ChainFORM, dzieło wynalazców z MIT.
Kurs budowy robotów – #2 – sterownik robota, czujniki
Podczas budowy robotów mobilnych lepiej unikać plątaniny przewodów i płytek stykowych. Drgania, które pojawiają się podczas jazdy mogą prowadzić do błędów w działaniu konstrukcji.
Właśnie dlatego zaczniemy od zapoznania się z shieldem Arduino, który został zaprojektowany specjalnie na potrzeby tego kursu!
Najzwinniejszy skaczący robot na świecie!
Robot Salto, stworzony na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley, to kolejna konstrukcja zainspirowana budową żywego organizmu.
Wzorem do naśladowania była małpiatka galago. W rezultacie udało się zbudować małego robota, który potrafi bardzo zwinnie skakać!
Kurs budowy robotów – #1 – wstęp, spis treści
Podczas tego kursu wracamy do korzeni Forbota, czyli do budowy robotów. Skupimy się na kilku typach konstrukcji, od których zaczyna najwięcej początkujących robotyków!
Dla ułatwienia budowy robota przygotowaliśmy gotowe, uniwersalne podwozia, specjalny shield do Arduino oraz niezbędne czujniki!
Robot TIM monitoruje Wielki Zderzacz Hadronów
Wielki Zderzacz Hadronów (LHC), największy na świecie akcelerator cząstek, znajduje się w tunelu o długości około 27 km. Działanie tej ogromnej struktury musi być stale monitorowane.
Z pomocą przychodzi TIM - robotyczny kontroler, który porusza się po specjalnej szynie.
Technika cyfrowa – #7 – sterowanie wyświetlaczem 7-seg.
Przedostatni artykuł dotyczący podstaw techniki cyfrowej będzie poświęcony układom scalonym, które we wnętrzu posiadają różne połączenia, omówionych wcześniej, funktorów logicznych.
Takie układy, w przeciwieństwie do pojedynczych bramek, są przeznaczone do wykonywania ściśle określonych zadań. Tym razem sprawdzimy jak w praktyce działa sterownik wyświetlacza.
Radar z metamateriału to przyszłość dronów
Dokładne radary były dotychczas niedostępne dla małych dronów. Główną przeszkodą były rozmiary takich sensorów oraz ich wysoka cena.
Znacznie mniejszy i tańszy wynalazek firmy Echodyne daje jakość zbliżoną do tej, którą oferują wojskowe radary. Pozwala na to metamateriał, z którego wykonana jest antena.
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
