[Dla początkujących] Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

[Treker (Damian Szymański)]

Możesz też sprawdzić czy wszystko jest dobrze podając ręcznie (bez czujników) sygnał, na którą z nóżek gdzie normalnie są czujniki.

[krzeku]

Sprawdziłem te czujnik i okazało się że jeden nie działał. Poprawiłem luty i już działał. Teraz po włączeniu robota jeden silnik pracuje prawidłowo, reaguje na linie a drugi cały czas się kręci. Jak podać te sygnały ręcznie ?

Dziękuje za dotychczasową pomoc

[Armir]

Ręcznie czyli przewód do 5v i pod porty czujników dotykasz i sprawdzasz stan.

[krzeku]

Zrobiłem jak napisałeś i sytuacja jest taka sama. Nawet jak podaje sygnał ręcznie to nic się zmienia jest tak jak normalnie przy czujnikach. Sprawdzałem wszystkie połączenia i są ok.

[mactro]

Zmień program tak aby np. przez sekundę oba silniki się kręciły, a później oba się zatrzymały, bez żadnego czytania czujników.

[Gutiz]

Mam takie drobne pytanko. Zamawiając części do robota pomyliłem się, bo zamiast wziąć rezystor 470R to wziąłem 470k czyli 470000R. Mam tylko rezystory 220R i 1000R(i więcej).

Czy mógłbym dać większy rezystor niż jest pokazany w tym poradniku??

Czy ten rezystor jest po to, aby dioda się nie spaliła, czy od robi opór, potrzebny dla innych urządzeń? Proszę bardzo o odpowiedź.

[KD93]

To jest rezystor ograniczający prąd diody LED. Proponuję się zapoznać z prawem Ohma (wzór I = U/R), parametrami diod LED (prąd diody LED), to są 3 minuty szukania a przynajmniej się czegoś nauczysz przy tym robocie. Jak jeszcze przejrzysz łączenie szeregowe rezystorów to się przekonasz, że nie będziesz musiał biegać do sklepu dokupić ten rezystor.

[Grabki]

A ja bym proponował połączyć równolegle 2 rezystory 1k (1000R) co da 500R

[KD93]

A dwa 220 szeregowo ile dadzą?

[nanab]

A dwa 220 szeregowo ile dadzą?

Podstawowa zasada-zawsze dajemy najbliższe, większe wartości. 2x220 nie jest ani większe od 470, ani nie jest bliżej niż 500.

[KD93]

Akurat w przypadku 5V i diody LED te 60 ohmów nie ma prawie żadnego znaczenia. Mógłby być nawet rezystor 330 i też by się nic nie stało. W tym przypadku nie ma to znaczenia, można łączyć równolegle, można łączyć szeregowo, to nie generator na ne555

[krzeku]

Co do mojego problemu: ja mam wersje atmegi 8A-PU (ale piszą ze to podobno nic nie zmienia), zrobiłem nową płytkę z czujnikami bo w starej 1 przestał działać i jest to samo. Mam prośbę czy mógłby mi ktoś napisać taki program jak proponuje mactro, bo jestem laikiem i jeszcze nie ogarniam programowania.

[Carpe Diem]

Kurs Bascom - lekcja 1

i Just do it

[krzeku]

Dobra znalazłem błędy i robot jeździ już bardzo dobrze.

[Treker (Damian Szymański)]

Napisz co sprawiało problem, przyda się dla innych.