Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z tagiem: robot, strona 18
Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?
W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.
Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.
Roboty ze Szwajcarii będą pracować na budowach
Robotycy z ETH Zurich są jednymi z najciężej pracujących w tej branży. Często pokazują światu swoje nowe projekty.
Roboty, które zaprezentowali tym razem, mają znaleźć zastosowanie na budowach.
Drukowany, wybuchowy robot
Druk 3D staje się coraz popularniejszy, również w robotyce. Naukowcy prześcigają się pomysłami kreatywnego wykorzystania tej technologii.
Jeden z najciekawszych projektów pochodzi z Harvard Microbotics Laboratory. Konstrukcja złożona z elementów o różnych właściwościach może przemieszczać się dzięki eksplozjom!
RoACH z Berkeley dostaje pancerzyk
Roboty z rodziny RoACH z UC Berkeley w swej pierwotnej formie pojawiły się już w roku 2008. Od tamtego czasu ewoluowały w znacznym stopniu.
Zyskując ulepszenia takie, jak ogony, skrzydła itp. Teraz otrzymały część najbardziej widoczną na owadzim pierwowzorze - pancerzyk.
Tablet jako kontroler roju
Wraz z postępującą miniaturyzacją roje robotów stają się coraz popularniejsze. Dlatego w tej chwili priorytetem jest koordynacja jednostek.
Rozwiązaniem problemu jest system pozwalający na kontrolę roju przy użyciu dedykowanej aplikacji przeznaczonej na tablety.
Robot origami w skali mikro
Zastosowanie nanobotów w medycynie jest popularnym tematem badań. Naukowcy z MIT zaprezentowali ostatnio koncept takich robotów.
Konstrukcja ta jest ciekawa nie tylko ze względu na to, jak działa, ale także ze względu na to, jak wygląda. Nie często spotykamy roboty z origami.
Robotyka i archeologia łączą siły
Roboty zwykle wykonują zadania typu high-tech, lub przynajmniej typowo współczesne.
Dlatego ciekawa jest sytuacja, gdy urządzenia te mogą być wykorzystywane (z sukcesem) do badań archeologicznych.
Robot, który przeczyta instrukcję i obsłuży ekspres do kawy
Współczesne ekspresy do kawy są na tyle zaawansowane, że każdy może bez większych problemów przyrządzić sobie np. latte.
Jeżeli jednak chcemy wypić naprawdę dobrą kawę, zrobienie jej lepiej będzie zostawić bariście lub - już całkiem niedługo - robotowi.
Roboty w domu, czyli testy Roomba 880 oraz Scooba 450
Ostatnio miałem okazję przetestować dla Was jednego robota z oferty iRoobt. Konkretnie był to model Roomba 880.
W mojej recenzji opisałem jak robot sprawdza się na co dzień. Nie przeprowadziłem jednak wtedy szczegółowych testów sprzątania zabrudzeń z dużych powierzchni.
Dołącz do 30 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
