Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Origami jest coraz częściej źródłem inspiracji dla twórców robotów. Szczególnie ciekawe rezultaty daje połączenie tej sztuki z robotyką miękką i drukiem 3D.
Jednym z nich jest TWISTER, czyli elastyczny wąż, który potrafi chwytać i przenosić przedmioty.
TWISTER (TWISted TowEr Robot) powstał na Uniwersytecie Case Western Reserve. Jego prototypem była wieża wykonana z papieru, do której dołączono trzy papierowe palce. Podczas testów okazało się, że miękka, podatna struktura pozwala na równomierne rozprowadzenie sił.
To właśnie odkształcalność sprawia, że aktualna – już nie papierowa – wersja nie potrzebuje dodatkowych czujników, aby określić wartości sił i dostosowywać się do nich.
Obecnie urządzenie zbudowane jest z kilku warstw wielokątów foremnych wydrukowanych w 3D. Przypomina ono elastyczną rurę zakończoną chwytakiem, która nie tylko zgina się, ale także kurczy, wydłuża i skręca.
Na razie do działania konstrukcji niezbędne są przewody, ale w przyszłości mogą zostać zastosowane stopy z pamięcią kształtu, aby zwiększyć jej autonomię.
Ogromną zaletą miękkich robotów jest ich bezpieczeństwo, a więc możliwość bezpośredniego kontaktu z człowiekiem i z delikatnymi przedmiotami. W planach jest już miniaturyzacja TWISTER-a, aby mógł uczestniczyć m.in. w zabiegach laparoskopowych.
Innym potencjalnym zastosowaniem jest praca w kosmosie, ponieważ urządzenie jest lekkie i może być złożone do bardzo niewielkich rozmiarów.
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...